Universidade Federal de Santa catarina (UFSC)
Programa de Pós-graduação em Engenharia, Gestão e Mídia do Conhecimento (PPGEGC)
Detalhes do Documento Analisado
Centro: CAMPUS Blumenau
Departamento: Campus BLN - Engenharia de Controle, Automação e Computação/CAC
Dimensão Institucional: Ensino
Dimensão ODS: Social
Tipo do Documento: Ementa de Disciplina
Título: Introdução ao Controle Preditivo
Conteúdo
introdução ao conceito de predição. preditores em controladores básicos. conceitos de controle preditivo (model predictive control - mpc). revisão do controlador gpc (generalized predictive control) e dmc (dynamic matrix control). revisão dos conceitos de compensação de atraso, preditor de smith e preditor de smith filtrado. análise de robustez e rejeição de perturbações. o controlador dtc-gpc. controle feed-forward no gpc. gpc com perturbações medíveis. gpc com restrições. formulação do problema e tratamento de restrições. algoritmos para solução do problema de otimização com programação quadrática. casos de estudo simulados e experimentais.
Índice de Shannon: 3.89264
Índice de Gini: 0.927131
| ODS 1 | ODS 2 | ODS 3 | ODS 4 | ODS 5 | ODS 6 | ODS 7 | ODS 8 | ODS 9 | ODS 10 | ODS 11 | ODS 12 | ODS 13 | ODS 14 | ODS 15 | ODS 16 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4,46% | 6,04% | 12,55% | 5,72% | 5,42% | 5,52% | 4,33% | 5,13% | 5,10% | 4,07% | 6,44% | 6,94% | 3,05% | 9,61% | 4,57% | 11,08% |
ODS Predominates
4,46%
6,04%
12,55%
5,72%
5,42%
5,52%
4,33%
5,13%
5,10%
4,07%
6,44%
6,94%
3,05%
9,61%
4,57%
11,08%