Trata-se do problema de pesquisa, desenvolvimen...trata-se do problema de pesquisa, desenvolvimento e inovação de estratégicas tecnológicas de baixo custo para mecanização, automação e robotização de estufas agrícolas no contexto da agricultura familiar e da agricultura de precisão, agregando produtividade, qualidade e segurança em atividades repetitivas, insalubres e desgastantes à saúde do trabalhador rural. o crescente avanço tecnológico na área de mecatrônica propicia o desenvolvimento de robôs para as operações agrícolas de plantio, colheita, adubação, irrigação, aplicação de fertilizantes e pesticidas, fato ligado diretamente com o conceito de agricultura de precisão. no entanto, tem-se uma ausência de mecanismos robotizados de baixo custo para a agricultura familiar, vinculando um aumento de produtividade com uma redução de custos e garantindo assim, a preservação de recursos naturais e da saúde humana. diante desse contexto, o objetivo desta proposta é apresentar um conceito inovador de um sistema robótico do tipo gantry autoalinhante com tecnologia de controle numérico computadorizado (cnc) para estufas agrícolas, podendo ser fabricado com materiais e componentes de baixo custo, auxiliando nas atividades agrícolas no cultivo protegido, e assim atendendo as necessidades do produtor de pequeno, médio e grande porte. no desenvolvimento das etapas do projeto da inovação como um todo, utilizar-se-á a metodologia de projeto de produtos industriais, conforme proposto nas melhores literaturas científicas da área, destacando-se as seguintes etapas: revisão bibliográfica; definição dos requisitos para robotização de estufas; estudo, concepção e análise de mecanismos de autoalinhamento (método de reshetov); modelagem geométrica e cinemática do manipulador robótico autoalinhante; validação em simulações computacionais; construção de protótipos para validação experimental, elaboração de pedidos de patente e de publicações científicas. a pesquisa conta com o apoio do cnpq por meio de uma bolsa de produtividade em desenvolvimento tecnológico e extensão inovadora – dt na área de tecnologias agrárias, contribuindo para a sinergia de esforços interdisciplinares na ufsc (campus florianópolis, executora) na busca de inovações tecnológicas em mecanização agrícola (no contexto da agricultura de precisão).