Embora o uso de acostamento como faixa adiciona...embora o uso de acostamento como faixa adicional de rolamento do tráfego em autoestradas seja bem difundido, há poucos trabalhos que tratam de estratégias de controle em tempo real por esta abordagem. o objetivo desta proposta é projetar um controlador simples e prático para operação em tempo real de acostamento como faixa adicional de rolamento de tráfego em auto estradas. o projeto se baseará nos conceitos de diagrama fundamental nominal e diagrama fundamental estendido. a obtenção de uma estratégia de controle ótima, será assegurada por meio de análise com base na teoria de ondas cinemáticas. para os testes do controlador proposto será preparado um modelo de uma rodovia real no simulador de tráfego aimsun next, calibrado e validado com dados de campo. a estratégia proposta será comparada com outra(s) estratégia(s) de controle e tempo real, com controle a tempos fixos e controle manual.