O objetivo geral deste projeto é desenvolver um...o objetivo geral deste projeto é desenvolver um protótipo de uma plataforma robotizada reconfigurável autopropelida para transporte de transformadores em espaços limitados de difícil acesso. para se alcançar o objetivo geral são traçados alguns objetivos específicos: · pesquisar o estado da arte de transporte de transformadores; · levantar os requisitos de projeto do cliente; · desenvolver um estudo de viabilidade de opções de projetos mecânico, elétrico, hidráulico; . aplicar conceito de reconfigurabilidade e desenvolver o projeto e as estratégias dos sistemas de controle e de reconfiguração da plataforma; . construir e testar a plataforma em ambiente de laboratório; · realizar simulações de funcionalidade do protótipo; · realizar testes de campo para validar o protótipo; · desenvolver manual de operação. o montante de recursos para o desenvolvimento do projeto é de r$ r$3.250.854,40 ( três milhões, duzentos e cinquenta mil, oitocentos e cinquenta e quatro reais e quarenta centavos). deste r$ 2.851.974,40 ( dois milhões, oitocentos e cinquenta e um mil, novecentos e setenta e quatro reais e quarenta centavos) é aporte da celesc distribuição s.a. para o pagamento de bolsas de estudos, passagens e diárias, serviços de terceiros, materiais de consumo, despesas administrativas, equipamentos e materiais permanentes necessários para o desenvolvimento do projeto. por parte da universidade, a contrapartida não financeira foi definida em comum acordo com a pró-reitoria de pesquisa, determinando um percentual relativo aos custos de mobilização de infraestrutura totalizando r$ 108.000,00. soma-se ainda uma contrapartida relativa a 4 (quatro) bolsas de estudos para alunos de graduação durante a vigência do projeto totalizando r$ 52.400,00, oriundas de projetos pibic/pibiti a serem submetidos no decorrer do projeto de pesquisa, contrapartida em horas de professores totalizando r$ 1.800,00 e horas de alunos de pós-graduação totalizando r$ 3.400,00. no total, a soma das contrapartidas não financeira da universidade alcançará r$ 165.600,00. ainda a celesc distribuição terá um aporte hora de 5 funcionários que participaram do projeto totalizando r$ 233.280,00.