O presente documento propõem um projeto para tr...o presente documento propõem um projeto para tratar do estudo de preditores não-lineares robustos e técnicas de controle preditivo não-lineares aplicadas ao setor de petróleo e gás. a forma de operar processos industriais tem experimentado avanços significativos nos últimos tempos. isto porque há uma crescente necessidade de manter a produção segura, competitiva e com qualidade. para atingir estes objetivos, é cada vez mais comum o uso de sistemas de controle avançado no setor industrial. neste sentido, as técnicas de controle preditivo adquiriram um grande espaço no meio industrial devido a certas particularidades vantajosas para a indústria, tais como tratamento de restrições, otimização, trata o problema do atraso de transporte, etc. o atraso de transporte é um problema grande que pode prejudicar a robustez e estabilidade dos sistemas de controle, e muitas vezes isto não é levado em conta da maneira adequada pelos algoritmos de controle. assim, se propõem o estudo de preditores robustos associados a algoritmos de controle preditivo. preditores são uma forma de compensar o atraso de transporte do sistema. no entanto, cada preditor opera de maneira diferente e, desta forma, confere diferentes propriedades ao sistema de controle. através desse estudo, espera-se fazer um levantamento das vantagens/desvantagens de cada técnica, e propor modificações que torne o sistema mais robusto. espera-se obter resultados através de plantas simuladas do setor de petróleo e gás, e resultados experimentais com a construção de um processo de pequena escala.