A indústria de tintas, assim como outras indúst...a indústria de tintas, assim como outras indústrias químicas e de alimentos, é caracterizada pelo uso e produção de diversos produtos fabricados a partir de substâncias tóxicas, nocivas ao meio ambiente e ao ser humano. de forma a evitar a contaminação entre lotes de produção e cruzada entre diferentes especificações de produtos, algumas das atividades desempenhadas pelos trabalhadores das referidas indústrias consistem na limpeza periódica de máquinas e equipamentos para seu reuso. dentre os equipamentos que passam pelo processo de limpeza manual, os tonéis de homogenização são os que apresentam maior risco ergonômico e de contato do trabalhador com agentes químicos. a limpeza manual ocorre em superfícies de difícil acesso, exigindo aplicação de força, solventes e mudanças rápidas de postura do trabalhador. apesar de receberem treinamento acerca das melhores práticas para a atividade, devido às dimensões dos tonéis, de centenas à milhares de litros, à dificuldade de acesso e ao contato com agentes químicos, queixas de dores e lesões são constantes, além do processo de limpeza ser moroso, estendendo-se por horas nessas condições. dentre as opções de solução para limpeza de tonéis e dutos utilizadas pelas indústrias química e de alimentos o esforço mecânico de atrito e o jateamento de superfícies com fluidos a alta pressão (e.g. água, ozônio) e/ou alta temperatura são atualmente as mais utilizadas e efetivas. particularmente na indústria química, muitos dos solventes utilizados apresentam alta volatilidade nas condições normais de temperatura e pressão, dificultando a remoção de sujidades em superfícies por jato pressurizado e/ou a alta temperatura. em certos casos, faz-se uso de jateamento com co2 que, ao sair do bico de descarga em alta velocidade e baixa temperatura, se expande rompendo total ou parcialmente camadas aderidas nas superfícies. contudo, esse é um processo caro, ineficiente em locais de difícil acesso e ainda periculoso e insalubre para o trabalhador. soluções automatizadas atuais contam com escovas fixadas em braços movimentados por atuadores, capazes de percorrer uma trajetória circular ou linear. contudo, devido ao desgaste natural das cerdas das escovas e à dificuldade de aplicação de força de forma homogênea nas superfícies com material aderido, essas também acabam sendo soluções ineficazes, incapazes de substitui o trabalhador, como previamente discutido. diante desse cenário, identifica-se o potencial de aplicação das metodologias de desenvolvimento integrado de produtos e de criatividade, desenvolvidas no âmbito das pesquisas do nedip (núcleo de desenvolvimento integrado de produtos – emc / ufsc) para se propor novos conceitos de solução, visando à eficiência e eficácia do processo de limpeza, e a segurança e saúde dos trabalhadores envolvidos. assim, o projeto tem como objetivo principal a pesquisa e a proposição de conceitos para um dispositivo capaz de realizar e automatizar parte do processo de limpeza final de tonéis de inox reutilizáveis usados para homogenização de agentes químicos, de aproximadamente mil litros de capacidade, com foco na indústria química de produção de tintas.