A indústria 4.0, que já é realidade no contexto...a indústria 4.0, que já é realidade no contexto mundial, requer mecanismos e robôs reconfiguráveis para atender as demandas de produção de vários produtos e produtos personalizados na mesma linha de produção. para tanto, é necessário desenvolver mecanismos e robôs que permitam tal flexibilidade. recentemente, dai, zoppi e kong (2009;2012) e ding, kong e dai (2015) introduziram novos conceitos de reconfigurabilidade a auto-alinhamento para mecanismos e robôs os quais permitiram o desenvolvimento mecanismos modernos mas que ainda precisam de análise e simulações para validar seu desempenho no contexto da indústria 4.0. para uma análise detalhada é necessário seguir uma metodologia de projeto de mecanismos tanto para a síntese quanto para a análise cinemática. o objetivo deste projeto de pesquisa é estudar mecanismos e robôs paralelos atuais e utilizar ferramentas matemáticas que permitem a realização da síntese e análise cinemática de forma integrada e sistemática.