Geodésia industrial (em inglês, industrial geod...geodésia industrial (em inglês, industrial geodesy, large scale metrology ou large volume metrology) é a área da metrologia industrial que abrange métodos e técnicas de medição empregadas na inspeção, posicionamento e alinhamento de grandes estruturas. o domínio de técnicas de geodésia industrial é estratégico para setores como a indústria naval e offshore, aeroespacial, siderúrgica e de equipamentos de geração de energia, que estão sob constante pressão por aumento de eficiência e qualidade de processos de construção e montagem de grandes estruturas. algumas tecnologias empregadas em geodésia industrial são: máquinas de medir por coordenadas de grande porte, sistemas de fotogrametria, sistemas de triangulação com teodolitos, sistemas de multilateração, estações totais, laser tracker, indoor gps, laser scanner e laser radar. a tendência atual e? direcionada a sistemas multi-sensores, capazes de integrar dispositivos de diferentes naturezas e distribuídos dentro do volume de medição. características desejáveis de sistemas de medição em geodésia industrial são: facilidade de instalação, curto tempo de aquisição, capacidade de medição sem contato, baixo nível de incerteza, robustez às condições ambientais e baixo custo. diante desse contexto, destaca-se a importância do estudo dos sensores inerciais, ou imus (do inglês inertial measurement units). avanços na tecnologia de imus permitiram significativa redução nos custos de fabricação, o que causou a recente proliferação destes em produtos comerciais. os próximos anos irão testemunhar a continuidade dessa proliferação com melhorias em desempenho, integração e custos. com a redução dos custos e aprimoramento da tecnologia, novos sistemas de medição baseados em imus estão emergindo. fusão de sensores e? utilizada para melhorar o desempenho metrológico dos mesmos. sensores inerciais de baixo custo baseados em mems (microelectromechanical systems) são um tópico de pesquisa popular e atual. diversos trabalhos recentes tratam do uso de imus solidários a outros sistemas de medição em aplicações de navegação indoor ou outdoor de veículos ou outros objetos. porém, ha? poucas referências na literatura sobre a aplicação desses sistemas em tarefas de geode?sia industrial, como posicionamento, alinhamento e inspeção dimensional. objetivos objetivo geral: avaliar a aplicabilidade de imus em tarefas de geode?sia industrial, como medic?a?o por coordenadas e montagem assistida por medição (maa). objetivos específicos: • identificar requisitos a equipamentos de geodésia industrial baseados em imu; • especificar parâmetros de desempenho metrológico para equipamentos de geodésia industrial baseados em imu; • construir protótipo/demonstrador de sistema de medição de posicionamento baseado em imu; • definir potenciais e limitações de equipamentos de geodésia industrial baseados imu.