Neste trabalho avaliou-se o desempenho ambiental do sistema de manejo pastoreio racional voisin (prv). para tanto, estimou-se o estoque de carbono neste sistema e comparou-se ao sistema de plantio direto (spd) de milho em sucessão com consórcio de azevém e aveia. durante a produção de leite, ocorre a emissão de poluentes ao ambiente. assim, quantificou-se o potencial de impactos do prv por meio do método da avaliação do ciclo de vida (acv). a unidade funcional foi a produção de 1 kg de leite corrigido pela energia em sistema prv, do berço ao portão da propriedade. o estoque de carbono no solo em prv (115,9 mg c ha-1) foi maior que em spd (92,5 mg c ha-1) (p=0,004) até os 40 cm de profundidade. contabilizando-se a parte aérea e biomassa de raízes (0 a 40 cm), o estoque em prv foi de 121,7 mg c ha-1, onde, deste total, 94,5% era matéria orgânica do solo. os resultados da acv apontam o potencial de impactos em prv de 1,2 kg co2, 3,03 g so2, 7,71 x 10-2 g p eq, 6,72 x 10-1 g n eq, 1,64 x 10-1 m2.ano e 1,47 mj, para mudança climática, acidificação, eutrofização de águas doces, eutrofização marinha, ocupação da terra e demanda de energia, respectivamente, por kg de leite produzido. na análise de entrada de insumos, observou-se que o uso de ração não representa uma estratégia de redução dos impactos, de acordo com a metodologia adotada. o uso de fertilizantes apresentou um conflito entre o potencial de mudança climática e as outras categorias, razão pela qual a mudança climática não deve ser considerada sozinha em avaliações de impacto ambiental. o prv apresentou menor potencial de impacto para acidificação, eutrofização e uso da terra, que todos os outros sistemas de produção de leite encontrados na literatura dos últimos seis anos. o pontos críticos da produção de leite em prv são os grãos da ração e os fertilizantes utilizados na produção de grãos, silagem e pastagem. a pastagem sob prv e a lavoura de silagem não apresentaram-se como pontos críticos na acv. no entanto, observa-se que a produção de alimentos para os animais em prv pode contribuir com maior estocagem de c no solo que a produção de alimento em spd. esses resultados indicam o potencial do prv em contribuir para reduzir a emissão de gases de efeito estufa pela provisão de estocagem de carbono no solo.