A teoria do stewardship, baseada no modelo humanista do indivíduo, estabelece que os gestores com comportamento steward buscam cumprir as necessidades de ordem superior e, portanto, seus objetivos estão alinhados com os interesses do principal. diferente do comportamento agente, que busca atingir seus próprios interesses e que se presume sejam divergentes dos interesses do principal. a literatura aponta que o comportamento steward é mais comum em empresas familiares, em função dessas promoverem a confiança e o comprometimento entre osfuncionários. a presunção é que o comportamento dos gestores pode ter como antecedentes fatores individuais e organizacionais e que o comportamento assumido pode influenciar no uso dos sistemas de controle formal e informal, para auxiliar nas atividades prescritas e discricionárias e contribuir para a eficácia organizacional. assim, este estudo objetiva verificar a influência dos comportamentos agente e steward dos gestores, mediados pelos scg formal e informal, no desempenho gerencial de tarefas e contextual em empresas familiares. uma pesquisa de levantamento foi realizada em empresas familiares que devem possuir as seguintes características: (i) a posse da maioria dos direitos de tomada de decisão na empresa está nas mãos de pessoa(s) natural(ais) que estabeleceu(ram) a empresa, ou de pessoa(s) natural(is) que adquiriu(ram) o capital social da empresa, ou seus cônjuges, pais, filhos ou herdeiros diretos de seus filhos; (ii) pelo menos um representante da família ou parente do fundador está formalmente envolvido na governança da empresa; e (iii) a pessoa que fundou ou adquiriu a empresa (capital social) e/ou suas famílias ou descendentes, possuem 25% ou mais dos direitos de tomada de decisão exigidos por sua proporção de capital social. a mostra foi composta por 205 gestores de empresas familiares. para testar as hipóteses utilizou-se a técnica de modelagem de equações estruturais, estimada a partir dos mínimos quadrados parciais. os resultados revelaram influência positiva do comportamento agente e steward no desempenho de tarefas e contextual, por meio do uso dos scg. os sistemas de controle formal ajudam a explicar de forma parcial as relações existentes entre o comportamento agente e o desempenho de tarefas, bem como o comportamento steward e o desempenho contextual. além disso, o desempenho contextual dos gestores agentes é explicado pelo uso tanto dos scg formal como informal. observou-se também que os sistemas de controle informal auxiliam de forma parcial para que os gestores steward tenham maior desempenho de tarefas. os resultados sugerem que os fatores individuais e organizacionais podem levar os gestores a terem comportamento agente ou steward, o que tende a influenciar no uso dos scg e no desempenho gerencial. concluiu-se que o comportamentos de gestores e o uso dos sistemas de controle gerencial influenciam positivamente o desempenho gerencial. os resultados oferecem suporte para que as empresas familiares direcionem recursos que visem aumentar a motivação intrínseca, identificação organizacional e o uso do poder pessoal de seus colaboradores, além de propiciar uma filosofia de gestão orientada para o envolvimento e cultura organizacional de suporte, pois tais fatores influenciam no uso dos scg e no desempenho gerencial.