
Universidade Federal de Santa catarina (UFSC)
Programa de Pós-graduação em Engenharia, Gestão e Mídia do Conhecimento (PPGEGC)
Detalhes do Documento Analisado
Centro: Não Informado
Departamento: Não Informado
Dimensão Institucional: Pós-Graduação
Dimensão ODS: Econômica
Tipo do Documento: Tese
Título: ANÁLISE DE ESTABILIDADE E SÍNTESE DE CONTROLADORES PARA SISTEMAS DE CONTROLE VIA REDE
Orientador
- DANIEL FERREIRA COUTINHO
Aluno
- RAFAEL MAESTRELLI
Conteúdo
Nos sistemas de controle via rede a troca de informação entre os elementos de controle (controlador, atuador, planta e sensor) é realizada utilizando uma rede de comunicação com múltiplos propósitos e compartilhada com outros dispositivos. as trocas de informação pela rede induzem uma maior complexidade à análise do sistema de controle devido a limitação na largura de banda da rede, a quantização do sinal, possíveis atrasos de transmissão induzidos pela rede e perda de informação devido a congestionamento. este trabalho aborda o problema de análise de estabilidade de sistemas de controle lineares via rede sob os efeitos da quantização do sinal e da perda de informação. primeiramente, para tratar o problema de analise de estabilidade de sistemas sob quantização considera-se que o quantizador é estático, logarítmico e com número de níveis finito, e que está presente nos canais sensor-controle e controle-atuador. as condições de estabilidade são formuladas em termos de desigualdades matriciais lineares o que facilita a extensão do método para analisar a estabilidade de sistema não lineares. abordando o problema de perda de informação é considerado que a modelagem do comportamento da perda de informação pode ser realizada por um modelo estocástico conhecido por processo de bernoulli binário. utilizando a noção de estabilidade no sentido da média quadrática em conjunto com a teoria de lyapunov obtém-se as condições necessárias para garantir a estabilidade de um sistema de controle não linear sujeito a perda de informação, em termos de desigualdades matriciais lineares, supondo um único canal com apagamento (controle-atuador), ou seja, o controle é tido como sendo parte integrante do elemento sensor, sendo assim, não é necessário enviar tal sinal pela rede. considerando um sistema linear sujeito a quantização logarítmica finita e estática apresentado-se os resultados iniciais da análise de uma metodologia para o escalonamento da rede de um sistema de controle distribuído. nessa proposta para o escalonamento da rede por quantização, é proposto modificar a largura de banda da rede utilizada por cada aplicação de maneira que as diferentes quantizações de cada malha de controle possibilitem a liberação de certa largura de banda para outras aplicações na rede que, em um dado momento, necessitem de uma largura de banda extra, sem comprometer a estabilidade da malha de controle. finalmente, exemplos numéricos ilustram a aplicação das metodologias propostas.
Índice de Shannon: 3.80813
Índice de Gini: 0.916123
ODS 1 | ODS 2 | ODS 3 | ODS 4 | ODS 5 | ODS 6 | ODS 7 | ODS 8 | ODS 9 | ODS 10 | ODS 11 | ODS 12 | ODS 13 | ODS 14 | ODS 15 | ODS 16 |
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2,99% | 3,56% | 8,81% | 4,80% | 4,18% | 4,62% | 5,62% | 3,77% | 18,44% | 4,25% | 7,15% | 4,95% | 4,82% | 7,29% | 4,83% | 9,92% |
ODS Predominates


2,99%

3,56%

8,81%

4,80%

4,18%

4,62%

5,62%

3,77%

18,44%

4,25%

7,15%

4,95%

4,82%

7,29%

4,83%

9,92%