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Universidade Federal de Santa catarina (UFSC)
Programa de Pós-graduação em Engenharia, Gestão e Mídia do Conhecimento (PPGEGC)
Detalhes do Documento Analisado

Centro: Não Informado

Departamento: Não Informado

Dimensão Institucional: Pós-Graduação

Dimensão ODS: Econômica

Tipo do Documento: Tese

Título: ANÁLISE DE ESTABILIDADE E SÍNTESE DE CONTROLADORES PARA SISTEMAS DE CONTROLE VIA REDE

Orientador
  • DANIEL FERREIRA COUTINHO
Aluno
  • RAFAEL MAESTRELLI

Conteúdo

Nos sistemas de controle via rede a troca de informação entre os elementos de controle (controlador, atuador, planta e sensor) é realizada utilizando uma rede de comunicação com múltiplos propósitos e compartilhada com outros dispositivos. as trocas de informação pela rede induzem uma maior complexidade à análise do sistema de controle devido a limitação na largura de banda da rede, a quantização do sinal, possíveis atrasos de transmissão induzidos pela rede e perda de informação devido a congestionamento. este trabalho aborda o problema de análise de estabilidade de sistemas de controle lineares via rede sob os efeitos da quantização do sinal e da perda de informação. primeiramente, para tratar o problema de analise de estabilidade de sistemas sob quantização considera-se que o quantizador é estático, logarítmico e com número de níveis finito, e que está presente nos canais sensor-controle e controle-atuador. as condições de estabilidade são formuladas em termos de desigualdades matriciais lineares o que facilita a extensão do método para analisar a estabilidade de sistema não lineares. abordando o problema de perda de informação é considerado que a modelagem do comportamento da perda de informação pode ser realizada por um modelo estocástico conhecido por processo de bernoulli binário. utilizando a noção de estabilidade no sentido da média quadrática em conjunto com a teoria de lyapunov obtém-se as condições necessárias para garantir a estabilidade de um sistema de controle não linear sujeito a perda de informação, em termos de desigualdades matriciais lineares, supondo um único canal com apagamento (controle-atuador), ou seja, o controle é tido como sendo parte integrante do elemento sensor, sendo assim, não é necessário enviar tal sinal pela rede. considerando um sistema linear sujeito a quantização logarítmica finita e estática apresentado-se os resultados iniciais da análise de uma metodologia para o escalonamento da rede de um sistema de controle distribuído. nessa proposta para o escalonamento da rede por quantização, é proposto modificar a largura de banda da rede utilizada por cada aplicação de maneira que as diferentes quantizações de cada malha de controle possibilitem a liberação de certa largura de banda para outras aplicações na rede que, em um dado momento, necessitem de uma largura de banda extra, sem comprometer a estabilidade da malha de controle. finalmente, exemplos numéricos ilustram a aplicação das metodologias propostas.

Índice de Shannon: 3.80813

Índice de Gini: 0.916123

ODS 1 ODS 2 ODS 3 ODS 4 ODS 5 ODS 6 ODS 7 ODS 8 ODS 9 ODS 10 ODS 11 ODS 12 ODS 13 ODS 14 ODS 15 ODS 16
2,99% 3,56% 8,81% 4,80% 4,18% 4,62% 5,62% 3,77% 18,44% 4,25% 7,15% 4,95% 4,82% 7,29% 4,83% 9,92%
ODS Predominates
ODS 9
ODS 1

2,99%

ODS 2

3,56%

ODS 3

8,81%

ODS 4

4,80%

ODS 5

4,18%

ODS 6

4,62%

ODS 7

5,62%

ODS 8

3,77%

ODS 9

18,44%

ODS 10

4,25%

ODS 11

7,15%

ODS 12

4,95%

ODS 13

4,82%

ODS 14

7,29%

ODS 15

4,83%

ODS 16

9,92%