O processo de soldagem eletrodo revestido é largamente aplicado em ope- rações subaquáticas em ambiente molhado, tendo em vista seu desempe- nho aceitável e baixo custo de implementação. no entanto, a realização deste processo manualmente apresenta inconvenientes e desafios opera- cionais intrínsecos, como risco ao soldador mergulhador, principalmente em profundidades superiores a 20 m, a partir da qual os efeitos nocivos da pressão, o desconforto da troca constante de eletrodos, a redução de visibilidade do arco e poça de fusão e oscilações mecânicas advindas de correntes de água e balanço da estrutura a ser soldada tornam-se mais sig- nificativos. em decorrência destes últimos fatores, a manutenção dos pa- râmetros elétricos ao longo da junta é prejudicada, restringindo a opera- cionalidade do processo e qualidade da solda. a automação, aliada ao de- senvolvimento de fontes de soldagem especiais, contribui para sanar tal problemática, além de largamente contribuir para a pesquisa e desenvol- vimento de novas composições para os eletrodos, pela maior flexibilidade e capacidade de controle das condições de soldagem. neste contexto, o presente trabalho tem como objetivo geral o desenvolvimento de um sis- tema e base científica e tecnológica para a automatização da soldagem submarina molhada com eletrodos revestidos. essencialmente, em termos de automação de processos de soldagem este trabalho apresenta as etapas de desenvolvimento de um subsistema avc (arc voltage control) espe- cialmente dedicado para soldagem em ambiente subaquático com eletro- dos revestidos, da atuação do sistema mecanizado e a fonte de soldagem microprocessada. além disto, aborda o estudo do comportamento do pro- cesso em função dos parâmetros elétricos e funcionalidades da fonte de soldagem, incluindo investigações prévias sobre a aplicação de corrente pulsada e polaridades direta e inversa. a técnica de abertura do arco de- senvolvida, agregando evoluções na fonte de soldagem e no avc, permi- tiu maior precisão e repetibilidade, ao simular os movimentos do soldador com maior dinâmica e de maneira controlada. as investigações sobre o processo suportaram avanços de controle da fonte e do sistema avc para maior estabilidade de alimentação do eletrodo. foi possível melhoria da estabilidade do comprimento do arco elétrico por meio de análise e sele- ção de filtro de tensão adequado e implementação de controlador pi. tam- bém foram desenvolvidas metodologias para a compensação da queda de tensão sobre eletrodo, que é mutante ao longo do consumo do mesmo, de maneira a regular e manter a continuidade e linearidade da taxa de ali- mentação (mergulho) da vareta. ainda em relação ao estudo fenomeno- lógico de comportamento do processo, filmagens em alta velocidade pro- porcionaram a quantificação do diâmetro das bolhas e respectivas fre- quências de destacamento em função da corrente e polaridade. os dados obtidos foram correlacionados com a taxa de fusão dos eletrodos nas con- dições supracitadas. de maneira geral, os resultados elucidam a estreita relação entre o comportamento do sistema de mecanização, incluindo o avc, e os parâmetros elétricos e funcionalidades da fonte de soldagem para o bom desempenho da automação do processo eletrodo revestido em ambiente molhado.