A convenção de direitos das pessoas com deficiência (2008) e a lei brasileira de inclusão da pessoa com deficiência (2015) garantem os direitos sexuais e reprodutivos às pessoas com deficiência. todavia, ainda há muitos desafios para a implementação dessa legislação no brasil. a presente pesquisa analisou os processos de significação acerca da gestação e da maternidade de mulheres com deficiência, por meio de um estudo qualitativo, exploratório, embasado nos referenciais teóricos pautados na perspectiva histórico-cultural de vigotski e na segunda geração do modelo social da deficiência. realizou-se entrevistas em profundidade com roteiro semiestruturado, objetivando que as participantes pudessem trazer suas experiências de modo amplo e singular. participaram da pesquisa cinco mulheres com deficiência. o critério para participação no estudo foi o de que a gestação fosse anterior ao período de pesquisa. para a análise das informações, após leitura flutuante do material obtido nas entrevistas, este foi categorizado em temas e subtemas e esses foram analisados buscando-se identificar os processos de significação. os resultados apontaram que a deficiência é um marcador social constituinte dos processos de significação das mulheres entrevistas, sendo essa experiência constituída por relações que a) reduzem a pessoa com deficiência à lesão; b) compreendem a deficiência como uma experiência que demanda superação pessoal e; c) entendem a deficiência como uma possibilidade de estar no mundo. portanto, destaca-se que houve um atravessamento dos modelos caritativo/religioso, biomédico e no modelo social. as significações acerca da gestação elucidaram questões sobre: a) os questionamentos acerca das capacidades dos corpos com lesão para a vivência da gestação; b) a presença de mediações e relações presentes durante a gestação que se configuraram em determinadas situações como barreiras e, em outras, como facilitador para essa vivência e; c) a assistência à saúde e os desafios para a sua efetivação pautada nos preceitos constitucionais. no que tange as significações acerca da maternidade; emergiram questões como: a) a relação da maternidade com as atribuições sociais de gênero; b) a descentralização do cuidado materno como exclusivo à mulher e a produção de relações de interdependência e; c) estratégias e adaptações, que atuam como facilitador na experiência de maternidade das mulheres com deficiência. nesse sentido, destaca-se que as análises possibilitam contribuições para o entendimento da experiência da deficiência e de marcadores sociais variados, em especial o de gênero. além disso, também enfatizam a necessidade de garantir os direitos das mulheres com deficiência minimizando as situações de discriminação e violências sofridas em decorrência de generalizações indevidas acerca da deficiência. por fim, o estudo evidenciou a relevância de se compreender a deficiência como condição da diversidade humana e não como aspecto de anormalidade, desmistificando-se a ideia de incapacidade que permeia a vida sexual e reprodutiva das mulheres com deficiência.