Medições tridimensionais subaquáticas possuem diversas aplicações, por exemplo, na indústria de petróleo e gás para o controle de equipamentos submarinos durante procedimentos de manutenção otimizados. sistemas com sensores de triangulação a laser (lts) já são utilizados em ambientes subaquáticos e alguns desafios com lts nestes ambientes já foram discutidos. entre estes obstáculos estão a má qualidade de imagem, devido à absorção de luz e retrodifusão, e refração, devido às interfaces entre água e vidro e vidro e ar. o efeito da refração pode ser modelado conhecendo-se a distância da câmera à superfície de refração, o eixo de refração, o índice de refração dos meios e a espessura da janela óptica. este trabalho analisa dois métodos para a calibração subaquática de lts com experimentos em laboratório utilizando um lts desenvolvido para esta aplicação. o primeiro método utiliza um ajuste polinomial, correlacionando o pico do laser para cada linha da imagem da câmera com um ponto 3d. este método necessita de uma calibração subaquática completa. o segundo método, proposto aqui, é baseado no modelo de câmera pinhole e um plano matemático ajustado para o plano de luz laser projetado. em medições de ar, para cada pico de laser detectado na imagem, uma linha pode ser definida através do centro da lente aplicando a matriz de projeção do modelo pinhole. a intersecção desta linha com o plano laser matemático resulta na medição de um ponto 3d. para medições subaquáticas com um lts de alta qualidade é necessário considerar, adicionalmente, o efeito da refração na interface entre a janela e água. considerando a janela óptica normal ao eixo da câmera, um caminho de raio é definido no plano de refração de acordo com a lei de snell para interceptar o plano do laser, definindo um ponto 3d. a calibração para medição subaquática necessita, portanto, estimar a distância da superfície de refração até o centro óptico da câmera. no método proposto, após a calibração no ar, um degrau é medido embaixo d'água e a distância da janela da câmera é otimizada. o método é avaliado de acordo com as diretrizes do vdi / vde 2634 e vários objetos foram utilizados como exemplos de medição.