No gerenciamento da cadeia de suprimentos, as práticas de just-in-time (jit) são amplamente utilizadas em operações oem (original equipment manufacturer) com a finalidade de reduzir custos de transporte e de estocagem de forma integrada com a manufatura. os atrasos (tardiness) nas liberações de ordens de produção nos fornecedores, bem como atrasos no deslocamento ao longo da coleta milk run, geram incerteza na linha de produção da empresa manufatureira e custos adicionais de transporte, de estoque de segurança e de interrupções na linha de produção. nesse sentido, o objetivo desta dissertação é desenvolver um modelo de roteirização dinâmica de veículos que determine a sequência ótima de coleta de componentes num sistema milk-run no qual os fornecedores sofrem atrasos, aplicando modelos probabilísticos, dinâmicos e simulação. o tempo total ao longo do roteiro não pode ultrapassar o limite jit imposto pela empresa oem para a entrega dos componentes em sua linha de produção. periodicamente o tempo acumulado na rota é analisado, sendo estimado o tempo total necessário para cumprir as tarefas restantes e retornar à empresa oem dentro do prazo estabelecido. dois tipos de ação do operador logístico serão simuladas: (a) tolerância restrita, em que o veículo espera até um tempo ¿¿¿ predefinido para receber o lote no fornecedor e, se não atendido, um veículo especial é acionado para coletar os componentes quando prontos; (b) tolerância plena, em que o operador logístico espera até que os componentes sejam liberados (¿¿¿ ¿ 8). o modelo de simulação de eventos discretos atua sobre a ordenação dos n fornecedores a serem visitados no roteiro e na determinação do melhor tempo de tolerância ao atraso na liberação dos componentes. uma das principais contribuições deste trabalho é a modelagem dos pontos de regeneração estocástica do sistema. como resultado, se obtém o melhor roteiro do ciclo milk-run e o tempo de espera máxima do veículo pela liberação de uma ordem atrasada que minimiza o custo total do ciclo milk run.