Introdução: o retratamento endodôntico nos casos de presença de pino de fibra de vidro intracanal pode ser um processo difícil e com grandes riscos de iatrogenias. objetivo: este estudo teve por finalidade avaliar a eficácia da utilização da endodontia guiada (endoguide, eg) no acesso ao canal de dentes tratados endodonticamente e restaurados com pinos de fibra de vidro. metodologia: trinta pré-molares inferiores de humanos, hígidos, com tamanho e peso semelhantes, foram tratados endodonticamente com limas reciproc (r50) e obturados pela técnica do cone único. após 07 dias, os canais foram desobturados deixando 5 mm de guta-percha no terço apical e, então, pinos de fibra de vidro foram cimentados adesivamente. os dentes foram montados em mandíbulas humanas e tomografias computadorizadas de feixe cônico (tcfc) foram realizadas. as amostras foram distribuídas aleatoriamente em (n=10): grupo endoguide (geg), acesso com o uso de brocas de implantes e guias prototipados; grupo técnica tradicional (gtd) acesso com uso de pontas diamantadas e ultrassom; e grupo controle (gc). ao final do acesso foram realizados novos exames de tcfc para avaliar o volume final de desgaste e os desvios produzidos por cada técnica. o tempo necessário para cada tipo de acesso também foi computado. resultados: a técnica tradicional (tt) promoveu maiores desvios e resultou na perfuração em 30% dos amostras. a análise estatística demonstrou que o desgaste final e os desvios produzidos (kruskal-wallis para amostras independentes e teste pairwise, p < 0,05), assim como o tempo gasto (mannwhitney, p < 0,001), foram significativamente menores nos amostras do geg quando comparados aos do gtd. conclusões: a utilização de guias endodônticos é opção viável, segura e simples para o acesso ao canal, nos casos de reintervenção em elementos dentais com presença de pino de fibra. o uso da técnica da endodontia guiada propiciou menor volume de desgaste da estrutura dental, menor desvios do trajeto original e menor tempo para o acesso endodôntico, quando comparada à técnica com pontas diamantadas e ultrassom.