Na exploração de petróleo e gás offshore, a conexão entre as estruturas em solo marinho e a plataforma pode ser realizada por risers flexíveis. estes são dutos com características especiais e compostos por diversas camadas. esses componentes operam em condições ambientais e operacionais extremas sendo necessária sua inspeção periódica, incluindo inspeções de sua superfície externa, que tradicionalmente é realizada por escaladores industriais na região emersa. recentemente, estão sendo utilizadas técnicas de inspeção visual remotas com auxílio de câmeras e veículos remotely piloted aircraft system (rpas), popularmente conhecidos como drones, foram realizados e existe um esforço para desenvolvimento de técnicas ópticas de medição 3d para a realização de inspeção dimensional destes risers. a técnica de medição fotogramétrica pode ser utilizada para inspeção industrial, onde a cena a ser medida é preparada com escalas de comprimento conhecido possibilitando definir a escala nas medições. devido a impossibilidade de preparar as cenas na inspeção offshore, a posição e orientação da câmera portada pelo rpas pode ser utilizada para definir a escala das medições de forma indireta, que reduz a qualidade das medições. com o objetivo de realizar a inspeção dimensional de forma remota utilizando um rpas e melhorar a definição da escala das medições foi desenvolvido e integrado um sistema de visão estéreo onde a distância entre as duas câmeras do sistema (baseline) é utilizado como referência de escala para as medições. a solução proposta é analisada em comparação com a técnica fotogramétrica com as informações de posição e orientação fornecidas pelo sistema de navegação do rpas com base no sistema gnss ou rtk. a análise metrológica do sistema é baseada na medição de corpos de prova e artefatos calibrados. os resultados experimentais apontam a viabilidade de se utilizar um sistema estéreo embarcado em rpas para inspeção quantitativa fotogramétrica com definição de escala em locais de difícil acesso, como plataformas de extração offshore.