Mecanismo auto-alinhante é uma classe de mecanismos que não possuem restrições redundantes. as juntas destes mecanismos fornecem graus de liberdade para o sistema de maneira que a montagem é facilitada e livre de esforços internos causados pelas imprecisões de fabricação. desta forma, os projetistas podem desenvolver mecanismos ou estruturas com tolerâncias mais largas, reduzindo os custos de fabricação. este trabalho utiliza o método de davies e teoria de matroide conjuntamente. o método de davies é baseado na teoria de grafos e helicoides, e uma de suas matrizes é utilizada para gerar um matroide. teoria de matroide é um braço da matemática que avalia a independência linear em um espaço vetorial, quando aplicado para mecanismos é capaz de eliminar automaticamente as restrições redundantes. nesse contexto, um mecanismo com uma ou mais restrições redundantes pode ser modelado estaticamente em forma matricial pelo método de davies, e pela teoria de matroide todos os mecanismos auto-alinhantes, sem restrições redundantes, equivalentes ao original são enumerados. o número de mecanismos auto-alinhantes enumerado por matroide pode ser alto dependendo da complexidade do mecanismo original, além de que alguns destes mecanismos enumerados não são factíveis. atualmente, o algoritmo guloso é utilizado para escolher um mecanismo auto-alinhante entre todos os enumerados. este trabalho propõe um novo método de seleção para ser aplicado ao conjunto de mecanismos auto-alinhantes enumerados por matroide. o método proposto seleciona um grupo destes mecanismos que atendem os requisitos de projeto determinados pelo projetista. o método proposto é então aplicado em mecanismos com restrições redundantes que estão presentes em camas hospitalares.