Um dos componentes importantes durante a exploração de petróleo, desde a abertura do poço até o seu fechamento, é o riser. estes são tubos com diversas camadas que podem ser rígidos ou flexíveis e têm como uma das principais funções trazer insumos do poço de petróleo até a plataforma. na região emersa, devido às cargas de trabalho e a exposição ao tempo, podem sofrer atritos, amassamentos, torções, dobramentos e corrosão. inspeções programadas são realizadas por escaladores industriais de forma a garantir sua integridade, correto funcionamento e prevenir problemas que ponham em risco sua estrutura e o meio ambiente. alguns problemas desse modo de inspeção são: o alto custo, a periculosidade a qual o operador está exposto, a alta demanda de tempo para realizar a inspeção e a dependência da subjetividade de quem realiza a tarefa. atualmente tem-se utilizado remotely piloted aircraft system (rpas) equipado com uma câmera para realizar a inspeção visual deste componente. para realizar a medição quantitativa dos risers com rpas, pode-se utilizar a fotogrametria, uma técnica óptica de medição sem contato capaz de reconstruir tridimensionalmente uma cena através da aquisição e processamento de múltiplas imagens de um mesmo objeto obtidas de posições distintas. com isso, pode-se reduzir muito ou até mesmo eliminar a necessidade da escalada industrial, sendo que a inspeção de risers com o uso de rpas é muito mais ágil, de menor custo e baixo risco. na fotogrametria, a obtenção de uma medição de qualidade é dependente de diversos fatores relacionados a aquisição das imagens, incluindo a resolução da câmera, heterogeneidade da textura da superfície, sobreposição das imagens e variação de posicionamento de aquisição das imagens. para avaliação destas variáveis, foram realizados ensaios em laboratório utilizando tubos que simulam risers, visando comparar com um sistema comercial e estabelecer um procedimento otimizado de aplicação da técnica de fotogrametria em reconstrução de risers. com os resultados obtidos foi possível observar a viabilidade do uso de fotogrametria para reconstrução tridimensional de risers, facilitando a utilização da técnica em campo futuramente.