Presente dissertação é uma contribuição ao desenvolvimento da soldagem mig/mag mecanizada, que utiliza técnicas para a soldagem orbital de tubulações típicas para a indústria de petróleo e de gás. o trabalho tem um grau de abrangência relativamente amplo, pois considera requisitos inerentes aos equipamentos, sendo um deles de ampla difusão comercial, e outro um equipamento desenvolvido pelo labsolda para experiências acadêmicas, mas que também é apto de ser utilizado em campo. neste aspecto, o objetivo foi pesquisar pontos a serem melhorados no equipamento acadêmico, tendo em vista a robustez de toda a operação de soldagem orbital. com o auxílio de um sensor resistivo, foram avaliadas as folgas no manipulador orbital e por meio de filmagem em alta velocidade sincronizada com sinais elétricos avaliou-se o travamento do eletrodo proveniente do efeito stick slip. os ensaios revelaram a importância do sistema de tracionamento auxiliar e a sincronia entre os tracionadores auxiliar e principal. o segundo aspecto abordado pelo trabalho se constituiu na avaliação dos consumíveis (arame/gás) quanto à estabilidade, produtividade e propriedades mecânicas, temática muito discutida, há longo tempo, tanto no cenário acadêmico, como na indústria. neste campo há muitas especulações que são permeadas também por interesses comerciais. as experiências aqui desenvolvidas envolveram desde a questão de operacionalidade até os resultados de ensaios de charpy, já que a tenacidade obtida com os dois tipos de materiais de adição é motivo de polêmica até os dias atuais. quanto à operacionalidade foi possível afirmar que o eletrodo maciço necessita de fontes com características dinâmicas especiais, mormente quando a mistura gasosa possui níveis elevados de co2, enquanto que o eletrodo tubular não necessita. referente as misturas gasosas, a presente dissertação analisou a utilização de 25% e 50% de co2 no argônio e do co2 puro. constatou-se que o aumento do teor de co2 torna a solda mais robusta do ponto de vista de defeitos macrográficos, mas possui uma influência negativa na tenacidade. por isso, é sugerida a utilização de misturas na proximidade da faixa de 50%, pois, além de não comprometer a referida tenacidade, não requer tanto das características dinâmicas da fonte de soldagem. na comparação dos valores de tenacidade entre os dois arames, o maciço apresentou maior resistência ao impacto quando comparado ao tubular, exceto quando foram utilizados com co2 puro, neste cenário apresentaram resultados semelhantes.