A fabricação de formas complexas é utilizada com diferentes objetivos, desde a obtenção de uma peça com finalidade estética, ergonômica até aerodinâmica ou funcional. para o fresamento de acabamento deste tipo de geometria se utiliza ferramenta de ponta esférica, que em máquinas três-eixos resulta na variação da velocidade de corte devido à constante alteração do ponto de contato ferramenta-peça (diâmetro efetivo). a alteração da velocidade de corte afeta diretamente a qualidade da superfície e as forças envolvidas no processo. este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema para corrigir e otimizar a velocidade de corte ao longo de uma trajetória complexa, mantendo o avanço por aresta constante. este programa atua sobre o programa cnc inserindo ao final de cada bloco o comando para alterar rotação e a velocidade de avanço, sempre que necessário. o programa proposto foi avaliado em termos de funcionamento do programa, força de usinagem, qualidade da superfície usinada e tempo de usinagem. os resultados mostram que o programa é capaz de modificar corretamente o programa cnc, mantendo a velocidade de corte em valores elevados, mesmo em regiões críticas. a força de usinagem foi reduzida em média 21%, e foi obtida uma melhor qualidade da superfície com a utilização do programa proposto. ao utilizar o programa proposto pôde-se reduzir o tempo de usinagem em até 26% nos experimentos realizados.