A cada dia é maior o número de dispositivos ou sistemas com algum nível de processamento. isso contribuiu para que áreas com pouca ou nenhuma afinidade passassem a integrar uma classe emergente de sistemas: os sistemas ciberfísicos (scfs). sistemas em que o núcleo computacional é integrado a processos físicos, biológicos e de engenharia, incorporando-lhes novas capacidades finais. a diversidade dos componentes desse conjunto de sistemas implica em diferentes perfis de consumo energético, sendo parte deles alimentados por baterias. sabe-se que a natureza finita da capacidade da bateria é um fator crucial para o desempenho do sistema, pois interfere diretamente na quantidade, qualidade e durabilidade das suas funcionalidades. dessa forma, a aplicação de técnicas que proporcionem meios para o gerenciamento do consumo energético, torna-se um requisito essencial no desenvolvimento de projetos sensíveis ao consumo de energia (energy-aware). esta tese propõe um conjunto de ações integradas, constituindo-se, assim, em um método, cujo propósito é realizar o gerenciamento do consumo de energia elétrica em scfs alimentados por baterias. a abordagem desenvolvida utiliza um modelo matemático de consumo que define modos de operação. esses, encapsulam o consumo energético dos periféricos externos, controlados pelo software embarcado, integrante do scf. dessa forma, os estados ativos do sistema são caracterizados por tarefas computacionais usadas para levantar o perfil de consumo da instalação. com isso, estima-se a autonomia da bateria, que por sua vez, é usada como referência para o ajuste da demanda do sistema. para a verificação da proposta, utilizou-se um cenário representativo de um scf, caracterizado por sistema robótico móvel. desenvolveram-se experimentos para medir as correntes elétricas consumidas pelos periféricos do robô e, também, pelo sistema computacional durante a sua operação. os resultados obtidos foram confrontados com os valores estimados a partir da abordagem proposta. a análise do conjunto de informações confirma a validade da hipótese defendida: há uma relação entre o sistema computacional e os dispositivos eletromecânicos, ou seja, o acionamento dos dispositivos está ligado ao tipo de tarefa computacional que o sistema executa.