
Universidade Federal de Santa catarina (UFSC)
Programa de Pós-graduação em Engenharia, Gestão e Mídia do Conhecimento (PPGEGC)
Detalhes do Documento Analisado
Centro: Não Informado
Departamento: Não Informado
Dimensão Institucional: Pós-Graduação
Dimensão ODS: Econômica
Tipo do Documento: Dissertação
Título: SISTEMAS DE CONTROLE POR EVENTO VIA REDE BASEADO NA VARIÂNCIA DA SAÍDA E DO CONTROLE.
Orientador
- UBIRAJARA FRANCO MORENO
Aluno
- CARLOS FERNANDO OLIVEIRA CABECA NEVES
Conteúdo
Neste trabalho é realizada uma avaliação das técnicas de controle por evento mais relevantes referenciadas na literatura. além disso, uma nova técnica de controle por evento baseada na variância da saída da planta e na variância do sinal de controle é proposta para ser aplicada em sistemas de controle via rede distribuído. o objetivo de propor esta nova técnica, denominada de aebvsc (acionamento por evento baseado na variância da saída e do controle), é de reduzir a quantidade de transmissões através da rede de comunicação em regime permanente com ruídos na saída da planta, otimizando o consumo de energia nos nodos. a ideia principal da técnica aebvsc é verificar uma determinada condição baseada em uma função custo, a qual é minimizada por um controlador linear quadrático. a avaliação da nova técnica é realizada em um modelo não linear de um sistema de quatro tanques utilizando o controlador pidplus. os resultados dos ensaios de simulação são comparados com os obtidos na avaliação da técnica cis (control input sampling). por fim, outra técnica, denominada de aebvscm (acionamento por evento baseado na variância da saída e do controle modificado), é apresentada a partir de uma modificação realizada na técnica aebvsc para agregar as vantagens desta com as vantagens da técnica cis. os critérios utilizados na avaliação das técnicas foram o desempenho de controle dado pela medida iae (integral absolute error) e o desempenho do esquema baseado em evento dado pela quantidade total de transmissões através da rede.
Índice de Shannon: 3.98399
Índice de Gini: 0.936105
ODS 1 | ODS 2 | ODS 3 | ODS 4 | ODS 5 | ODS 6 | ODS 7 | ODS 8 | ODS 9 | ODS 10 | ODS 11 | ODS 12 | ODS 13 | ODS 14 | ODS 15 | ODS 16 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
4,98% | 6,07% | 7,61% | 6,22% | 6,53% | 5,38% | 6,19% | 7,84% | 7,38% | 5,46% | 7,53% | 5,52% | 4,89% | 6,73% | 5,30% | 6,37% |
ODS Predominates


4,98%

6,07%

7,61%

6,22%

6,53%

5,38%

6,19%

7,84%

7,38%

5,46%

7,53%

5,52%

4,89%

6,73%

5,30%

6,37%