Nesta dissertação é abordada a aplicação de uma técnica de controle avançado, denominada controle preditivo baseado em modelo (mpc), utilizando um controlador lógico programável como plataforma para o desenvolvimento do algoritmo de controle mpc. o projeto de controle preditivo estudado e pesquisado é o gpc (controlador preditivo generalizado). para o cálculo dos parâmetros e implementação da lei de controle do gpc existe certa complexidade matemática que pode inviabilizá-lo em aplicações embarcadas. visando a redução do custo computacional é utilizada uma abordagem simplificada do método, válida para processos modelados por funções de transferência de ordem reduzida, fopdt (first order plus dead-time) e soipdt (second order integral plus dead-time). os algoritmos de controle desenvolvidos são implementados no plc300 desenvolvido pela weg equipamentos elétricos s.a. para mostrar a eficácia da técnica de controle são realizadas simulações numéricas e experimentais com plantas em escala de laboratório. adicionalmente, o controlador preditivo embarcado no plc é avaliado numa aplicação como regulador de velocidade de turbinas hidráulicas, para tal, é utilizada uma abordagem denominada ensaio hardware in-the-loop. neste experimento o modelo do sistema de geração hidrelétrica é simulado no computador e o controlador preditivo implementado no plc é utilizado como regulador de velocidade. a função de regulação de turbinas hidráulicas para o plc300 está em linha com o portfólio da weg de soluções para pequenas centrais hidrelétricas.