A flexibilidade introduzida pela utilização de fpgas (field programmable gate array) sram comerciais em aplicações embarcadas, faz com que esta tecnologia se torne uma alternativa atraente para aplicações militares e espaciais. no presente trabalho, foi desenvolvido um computador de bordo utilizando soft processor embarcado em um fpga do tipo sram. o computador de bordo é baseado em requisitos funcionais especificados pelo instituto nacional de pesquisas espaciais (inpe) para o computador de bordo a ser utilizado em suas futuras missões. módulos de software e hardware foram implementados visando executar as principais funcionalidades de um computador de bordo. no entanto, os avanços oriundos de tecnologias nanométricas trazem uma maior vulnerabilidade dos componentes eletrônicos a efeitos de radiação. em aplicações críticas é importante que técnicas de tolerância a falhas sejam utilizadas para aumentar o grau de confiabilidade das aplicações. com o intuito de mitigar falhas causadas pela radiação a qual computadores de bordo são expostos no espaço, uma técnica de tolerância a falhas não intrusiva foi desenvolvida. a técnica proposta visa aplicar mecanismos de detecção de falhas utilizando um monitor de barramento para comparar os dados de saída de um soft processor principal com seu módulo redundante. caso os dados sejam diferentes, um sinal de erro é gerado, iniciando a estratégia de tolerância a falhas. a técnica proposta se mostrou eficiente quando comparada a técnicas do estado da arte como a redundância tripla (triple modular redundancy, tmr) e tolerância a falhas em hardware implementadas em software (software implemented hardware fault tolerance, sihft) para identificação de falhas simples em tempo de execução com menor ocupação de área e sem alterar o desempenho da aplicação.