A tecnologia de grânulos aeróbios tem sido amplamente estudada para a remoção de nitrogênio e fósforo de águas residuárias. entretanto, a maioria dos estudos tem sido realizada utilizando efluentes sintéticos de média e elevada carga orgânica volumétrica (cov). existem poucos relatos sobre a granulação aeróbia com efluentes reais de baixa cov, como os esgotos domésticos. neste contexto, o processo de granulação aeróbia em condições de baixa cov foi avaliado utilizando três sistemas experimentais (se) distintos. no se-i foi explorada a remoção de nitrogênio durante a formação e a maturação dos grânulos aeróbios em um reator em bateladas sequenciais (rbs) alimentado com esgoto doméstico. após 160 dias de operação, o processo de granulação estava completo no reator. os grânulos maduros apresentavam uma estrutura esférica e densa, com diâmetro médio de 473 ?m e ivl30 (índice volumétrico de lodo) de 75,6 ml·gsst-1. a assimilação da amônia para o crescimento celular foi mais expressiva durante o período de start-up do reator. após a formação dos grânulos, a assimilação foi menor do que 5% e a remoção do nitrogênio ocorreu, principalmente, por nitrificação-desnitrificação via nitrito. o se-ii teve como objetivo compreender como a presença de matéria orgânica particulada (xs) afeta a formação dos grânulos e a qualidade do efluente tratado sob diferentes condições operacionais. para isso, dois reatores alimentados com esgoto sintético foram operados na ausência (r1) ou presença (r2) de xs. os grânulos cultivados na presença de xs apresentaram uma estrutura irregular e filamentosa, a qual afetou a capacidade de sedimentação da biomassa e, consequentemente, a qualidade do efluente tratado. a operação em volume constante (enchimento ascendente pela parte inferior do reator e descarte simultâneo pela parte superior do reator) mostrou-se favorável para uma maior eficiência de remoção de substrato e também para o suprimento do crescimento filamentoso na presença de xs. no se-iii buscou-se entender como a velocidade ascensional de esgoto (vww) aplicada durante a fase de enchimento-descarte simultâneos (volume constante) influencia as propriedades do lodo e a conversão do substrato. para isso, o reator utilizado foi alimentado com esgoto doméstico de baixa carga orgânica em diferentes vww: 1, 5,9, 8, 12,5 e 16 m·h-1. elevadas eficiências de remoção de sustrato foram obtidas a uma vww de 1 m·h-1, uma vez que houve uma maior retenção de biomassa no reator sob essas condições. em média, 96 ± 4% de amônia e 89 ± 7% de fósforo foram removidos a uma baixa vww de 1 m·h-1. no entanto, o processo de desnitrificação foi a etapa limitante na remoção de nitrogênio. de maneira geral, os sistemas estudados mostraram que é possível desenvolver grânulos maduros e estáveis com esgoto doméstico de baixa carga orgânica utilizando rbs. além disso, também foi possível remover carbono, nitrogênio e fósforo em uma única unidade operacional compacta. entretanto, o modo de operação do rbs deve ser adaptado de acordo com o tipo de efluente a ser tratado, principalmente aqueles que contêm xs em sua composição.