A presença e participação do acompanhante na atenção pré-natal é uma das práticas que pode auxiliar na sua qualificação. estudos científicos mostram que o apoio provido pelo acompanhante no pré-natal contribui positivamente para o bem estar físico e emocional da mulher, e estimula a sua participação no parto e nascimento, nos cuidados com o recém-nascido e aleitamento. as políticas públicas de atenção à saúde da mulher reconhecem a importância do apoio provido pela rede social da mulher e recomendam que os profissionais acolham o acompanhante e não ofereçam obstáculos à sua participação. este estudo objetivou compreender a experiência dos profissionais de saúde, que realizam o pré-natal na atenção básica, em inserir e promover a participação do acompanhante durante a assistência prestada à gestante. trata-se de uma pesquisa qualitativa, exploratório-descritiva, inserida no macroprojeto “a participação do acompanhante de escolha da mulher no pré-natal, trabalho de parto e parto, no sistema de saúde público e suplementar”, com abordagem mista. o cenário do estudo foi a atenção básica de florianópolis/sc. os dados foram coletados de abril a setembro de 2014, por meio de entrevistas semiestruturadas, realizadas com 17 participantes (nove enfermeiras e oito médicos), que atuavam na atenção pré-natal. a análise dos dados foi realizada segundo a análise de conteúdo de bardin, com o auxílio do programa de organização de dados qualitativos atlas.ti 7.0. os resultados são apresentados sob a forma de dois manuscritos: no primeiro, os achados mostraram que a participação do acompanhante no pré-natal ainda é pequena, e o pai é o acompanhante que está mais presente; as primigestas são as que mais possuem acompanhante, e a presença dele nos primeiros trimestres é motivada pela curiosidade e sobre a evolução da gestação; a presença do acompanhante gera desafios para a prática assistencial. no manuscrito 2, os resultados mostraram que as facilidades para inserção do acompanhante no pré-natal estão relacionadas com o processo de trabalho na atenção básica e o interesse do acompanhante, enquanto as principais dificuldades referem-se à ocupação laboral do acompanhante; as estratégias e possibilidades para inserção do acompanhante pautam-se em ações de educação em saúde, na divulgação do direito, na articulação intersetorial entre saúde e trabalho, realização do pré-natal masculino e no trabalho em equipe. a participação do acompanhante no pré-natal é vista como positiva, não havendo nenhuma restrição quanto à sua presença pelos profissionais de saúde, embora gere desafios durante a prática assistencial. esta pesquisa vai ao encontro da atual política obstétrica e das diretrizes do ministério da saúde para a atenção pré-natal, e pretende contribuir para a organização e humanização da assistência, fornecendo subsídios para a elaboração de estratégias que favoreçam a inserção e permanência do acompanhante no pré-natal.