Neste trabalho estudou-se novas alternativas para produção de ésteres via hidroesterificação enzimática de óleo de soja e fritura em sistema livre de solvente empregando banho de ultrassom, em duas etapas: hidrólise enzimática em modo batelada, seguida de esterificação dos ácidos graxos em reator enzimático operando em modo contínuo. na etapa de hidrólise a melhor condição para o (óleo modelo) foi razão molar (óleo de soja:água) 1:20, 40 °c, 132 w, 10 % de catalisador enzimático lipozyme tl im e 300 rpm, utilizando álcool isopropílico para lavagem e separação da lipase. após a hidrólise, o teor de agl a partir de óleo de soja foi de aproximadamente 60 % (m/m) e para o óleo de fritura em torno de 60, 93 % (m/m). a lipase recuperada apresentou 50 % da sua atividade relativa residual podendo ser reutilizada, e o ultrassom não interferiu na atividade residual da lipase. no teste do solvente de lavagem, quanto à recuperação e reutilização, observou-se que o mesmo pôde ser reutilizado, não interferindo na produção dos agl e nem na atividade da lipase. para a etapa de esterificação estudou-se os efeitos das variáveis, como razão molar (ácido graxo vegetal de soja (agvs):etanol), vazão de alimentação, catalisador enzimático ideal e uso do ultrassom para a produção de ésteres etílicos em reator contínuo, onde chegou-se à condição otimizada de razão molar de 1:6 (agvs:etanol), vazão de alimentação 2,5 ml/min, catalisador novozym 435 e 65 °c, apresentando conversões em ésteres etílicos de 95 %. para as reações de esterificação enzimática em modo contínuo, o ultrassom não apresentou benefícios. a integração dos processos para a hidroesterificação permitiu a produção do hidrolisado enzimático do óleo de soja e fritura com ultrassom e posteriormente esterificou-se a carga ácida em reator contínuo utilizando ultrassom. obteve-se conversão em ésteres etílicos a partir do óleo de soja hidrolisado em torno de 82,85 % em 7 min e em 28 min uma conversão de 93,46 %. para a esterificação do hidrolisado do óleo de fritura em reator contínuo com ultrassom obteve-se um teor de ésteres etílicos em torno de 79,33 % em 9 min. com o passar do tempo reacional o teor diminuiu para 51,87 % em 171 min utilizando ultrassom; para a reação sem o uso do ultrassom apresentou teores em ésteres etílicos em torno de 75,19 % em 9 min de reação, diminuindo com o passar do tempo reacional para 66,44 % em 171 min. na quantificação do hidrolisado provindo do óleo soja conseguiu-se quantificar os teores de agl, mag, dag, tag, água e glicerol. através dos dados experimentais chegou-se à estequiometria da reação. para a hidroesterificação de óleo de fritura quantificou-se os teores de agl, mag, dag, tag, água e glicerol tanto do hidrolisado como das amostras após serem esterificadas com o intuito de verificar se, além da esterificação, poderiam estar ocorrendo a transesterificação. pode-se concluir que ocorre a formação de água e ésteres, produtos provindos da esterificação.