O presente estudo buscou desenvolver sensores químicos utilizando como substrato tecidos de malha de algodão (co) e de poliéster (pes) recobertos com polianilina (pani) dopada com ácidos clorídrico (hcl) e fosfórico (h3po4). tanto a deposição da pani sobre as malhas, como a síntese de polimerização e dopagem do monômero de anilina, foram realizadas por reação in situ. dispersão de grafite foi utilizada na confecção dos eletrodos dos sensores, que foram preparados de maneira diferente para cada substrato. nos sensores desenvolvidos em malha de pes utilizou-se tiras de malha estampada com pasta de serigrafia e impregnada de grafite, aderida ao corpo do sensor com auxílio de fita adesiva de carbono, e para os sensores desenvolvidos em malha de algodão, previamente estampada, a dispersão foi aplicada diretamente sobre o material em forma de trilhas. as técnicas de caracterização por mev, ftir e uv-vis confirmaram a obtenção da polianilina (pani) em seu estado de sal esmeraldina (es), e evidenciaram o recobrimento dos substratos têxteis com a mesma. as micrografias de mev permitiram observar o bom recobrimento das fibras individuais nos substratos e analisar a morfologia do filme formado, que se mostrou altamente poroso, de relevo bastante irregular e formação nodular. a sensitividade dos sensores à umidade relativa (ur %) foi testada em câmara de umidade, com atmosfera de n2 em ciclos de secagem e umidificação. a resposta elétrica também foi medida em mudança rápida de ambiente, isto é, ao ar ambiente estático (ar do laboratório) seguido de exposição ao n2 seco, à pressão e a temperatura ambiente, em câmara fechada. foi investigado o comportamento resistivo dinâmico dos sensores umedecidos durante a secagem em n2 seco. foram observadas diferenças significativas na capacidade de detecção de umidade dos sensores desenvolvidos, em função do tipo de ácido dopante e do tipo de substrato, o que deixa evidente a grande influência destes fatores no desempenho destes. em todos os testes realizados a resposta dos sensores às variações de condições ambientes foi muito boa, mostraram que além de serem flexíveis, de fácil reprodução e baixo custo de obtenção, apresentam resultados positivos e bom desempenho, demonstrado pelo rápido tempo de resposta à ur %, boa sensitividade (valores de até 34 %) e alta reversibilidade (de 70 % e 100 %). o comportamento da sensitividade e reversibilidade dos sensores com o tempo de exposição em cada teste também foi analisado, e mostrou que as sucessivas mudanças de condição atmosférica (ciclos) não prejudicam a eficácia dos sensores, nem causam alteração de seu comportamento.