é comum na indústria petrolífera a utilização de dutos para transporte de óleo e gás. devido ao ambiente hostil em que operam, esses dutos estão sujeitos a avarias como corrosão e amassamentos. com o objetivo de auxiliar na identificação dessas avarias, foi desenvolvido em trabalho anterior um sistema de perfilômetria óptica que utiliza a triangulação cônica a laser e processamento de imagens para medir o perfil geométrico de dutos. esse sistema de medição utiliza cabos para conectar o sensor a um computador, que processa as imagens e armazena os resultados das medições. a utilização de cabos restringe a autonomia de medição para aproximadamente cinquenta metros devido à perda de qualidade do sinal. essa restrição limita o uso do perfilômetro a pequenas secções do duto. este trabalho avalia potenciais alternativas para o aumento da autonomia do perfilômetro, visando a inspeção de dutos de comprimento superior a novecentos metros. a pesquisa realizada indicou o uso de sistemas embarcados como a alternativa mais viável sem que haja o comprometimento das características metrológicas e funcionais do perfilômetro. uma comparação entre as arquiteturas de sistemas embarcados revelou a possibilidade de realizar o simples armazenamento das imagens, ou o processamento embarcado através de soluções hibridas. as soluções foram desenvolvidas e analisadas experimentalmente para avaliar as características de consumo e desempenho. esses testes apontaram o uso do sistema embarcado baseado na arquitetura arm+cuda para processamento como a alternativa mais viável. por fim, foram destacadas as modificações necessárias a esse sistema para futura implementação no perfilômetro, a fim de dotá-lo da autonomia necessária para a aplicação em dutos de comprimento superior a novecentos metros.