-introdução da problemática de controle de processos: visão intuitiva, motivação prática e exemplos de aplicações. conceitos básicos: modelos estáticos e dinâmicos, variáveis manipuladas e controladas, perturbações, ponto de operação, sinais de referência, realimentação e pré-alimentação. revisão e introdução de noções básicas de física e cálculo aplicadas ao controle de processos; noções de linearidade e linearização, máximos e mínimos de funções. ações de controle básicas: proporcional, integral e derivativa; ajuste de controladores com métodos empíricos; exemplos práticos e simulações numéricas. outros conceitos e ferramentas: controle por camadas, escolha de referências e pontos de operação baseada em critérios de custo econômico ou de energia. laboratório: 18 h.a.