Universidade Federal de Santa catarina (UFSC)
Programa de Pós-graduação em Engenharia, Gestão e Mídia do Conhecimento (PPGEGC)
Detalhes do Documento Analisado
Centro: Centro Tecnológico de Joinville
Departamento: Engenharia da Mobilidade/EMB
Dimensão Institucional: Ensino
Dimensão ODS: Econômica
Tipo do Documento: Ementa de Disciplina
Título: Robótica e Sistemas Mecatrônicos
Conteúdo
tipos de robôs e aplicações. robôs manipuladores. robôs móveis. cinemática dos manipuladores.introdução à estática dos manipuladores. introdução à dinâmica dos manipuladores. geração de trajetórias para robôs manipuladores. introdução ao controle de robôs manipuladores.
Índice de Shannon: 3.82233
Índice de Gini: 0.91615
| ODS 1 | ODS 2 | ODS 3 | ODS 4 | ODS 5 | ODS 6 | ODS 7 | ODS 8 | ODS 9 | ODS 10 | ODS 11 | ODS 12 | ODS 13 | ODS 14 | ODS 15 | ODS 16 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3,88% | 4,46% | 6,93% | 5,03% | 5,28% | 4,20% | 8,32% | 5,40% | 19,50% | 4,44% | 6,22% | 6,88% | 3,41% | 6,44% | 4,04% | 5,57% |
ODS Predominates
3,88%
4,46%
6,93%
5,03%
5,28%
4,20%
8,32%
5,40%
19,50%
4,44%
6,22%
6,88%
3,41%
6,44%
4,04%
5,57%