Configuração aplicada a uma cadeira de rodas para animais quadrúpedes com barras flexíveis para rotação do tórax. o presente modelo se refere a uma cadeira de rodas para cães com deficiência motora, com o diferencial de que suas barras laterais para fixação e estabilização da coluna são flexíveis para a esquerda e direita, permitindo assim a movimentação do tórax do animal. a cadeira de rodas possui ainda a possibilidade de adaptação para quatro rodas, sendo que as duas rodas da frente podem ser direcionadas de acordo com o movimento do tórax, eliminando a necessidade de rodízios giratórios como mostra o estado da técnica. o presente modelo é fortemente viabilizado pelas tecnologias de fabricação digital e impressão 3d, que permitem a obtenção de geometrias complexas a um baixo custo, no entanto, não depende exclusivamente desta forma de fabricação.