Junta esférica com faixa de rotação expandida. a presente invenção é uma junta esférica com deslocamento angular ampliado. para obter esse maior deslocamento angular, a invenção propõe uma nova estrutura para o modelo convencional de juntas esféricas, composta elas seguintes estruturas: um corpo com geometria esférica (120) envolto por uma estrutura semicircular (200) que serve como um apoio para o movimento de rotação em qualquer direção, promovido pelo corpo esférico (120); um corpo cilíndrico (330) possui em uma de suas partes uma superfície substancialmente cilíndrica (320) que envolve a parte externa da estrutura semicircular (200), sendo sua fixação através de um pino (310) que corre dentro de um caminho curvilíneo (220) que a estrutura semicircular (200) possui na sua superfície externa. assim, o corpo cilíndrico (330) está sempre em condição de rotação em relação a estrutura semicircular (200); e um segundo membro cilíndrico, sendo o movimento relativo com o primeiro cilindro de rotação. a estrutura semicircular (200) acrescenta graus de liberdade a mais e possibilita maior alcance da junta. a conexão entre os dois corpos cilíndricos (330 e 400) acrescenta um grau de liberdade, restituindo o movimento de rotação que a estrutura externa do corpo semicircular retira da junta para manter o corpo esférico (120) dentro da estrutura da junta.