A intralogística, responsável pela movimentação...a intralogística, responsável pela movimentação, armazenamento e controle de materiais dentro das organizações, desempenha um papel estratégico na busca por eficiência operacional em um mercado global competitivo. a evolução tecnológica, impulsionada pela indústria 4.0, tem transformado esse setor por meio da automação, digitalização e integração de sistemas físicos e digitais. o planejamento de tarefas (scheduling) é uma etapa economicamente importante para diversos setores produtivos, tais como: produção em indústrias de manufatura, transporte de cargas, processos computacionais em sistemas operacionais, escala de tripulações, embarque de carga em navios, coleta e distribuição de produtos e etc. entre os principais tipos de problemas de programação da produção encontra-se o problema de sequenciamento em máquinas com penalidade por atraso na produção; e sua resolução implica em redução de custos gerados com atraso. esse atraso na produção gera atraso na entrega do produto final ao cliente acarretando em uma possível perda do mesmo. em um ambiente econômico cada vez mais competitivo e concorrido, as indústrias necessitam ser cada vez mais eficientes para se manterem no mercado. a utilização de soluções em otimização vem se mostrado uma ótima alternativa para reduzir custos de produção sem perder a qualidade do produto final entregue ao cliente. os atuais sistemas de manufatura tendem a se tornar cada vez mais flexíveis para se adaptar às necessidades de diversificação de produtos. tal sistema, como por exemplo, o sistema de fabricação flexível, consiste de um número de máquinas automáticas, dispositivos de manuseio de materiais, tais como robôs móveis autônomos (amr), e um computador de controle central. os amrs, podem se movimentar em seu espaço de trabalho para transportar componentes entre as máquinas e em casos, também podem executar várias tarefas de valor agregado sem intervenção humana, graças aos seus braços de manipulação. para utilizar esses sistemas de manufatura de maneira eficiente, é necessário programar o transporte de componentes do produto por robôs móveis e agendar o processamento de produtos em máquinas, possivelmente por robôs móveis. nesse sentido a inovação deste trabalho está na consideração de três subproblemas inter-relacionados que devem ser resolvidos. eles incluem o cálculo da sequência de operações em máquinas, a atribuição de robôs para transporte e a atribuição de robôs para processamento. para resolução do problema propõe-se um modelo de programação linear inteira mista e apresenta-se um método heurístico baseado em algoritmo de busca em vizinhança variável considerando a minimização do makespan, com abordagem que integra os aspectos fundamentais no planejamento intralogístico: otimização da designação e sequenciamento de tarefas e do planejamento de caminho dos robôs. a eficiência do método proposto será analisada considerando-se simulações em dados benchmark disponíveis na literatura. o modelo proposto, bem como o método de solução será validado em um estudo de caso real. com encontros entre os integrantes do laboratório de transportes e logística (labtl), o discente poderá apresentar e participar de seminários e discussões acerca do tema e problemas correlatos. serão considerados softwares livres ou disponíveis online, bem como algumas opções pagas disponíveis no laboratório. para resolução do problema propõe-se um modelo de programação linear inteira mista e apresenta-se um método heurístico baseado em algoritmo de busca em vizinhança variável considerando a minimização do makespan, com abordagem que integra os aspectos fundamentais no planejamento intralogístico: otimização da designação e sequenciamento de tarefas e do planejamento de caminho dos robôs. a eficiência do método proposto será analisada considerando-se simulações em dados benchmark disponíveis na literatura. o modelo proposto, bem como o método de solução será validado em um estudo de caso real. com encontros entre os integrantes do laboratório de transportes e logística (labtl), o discente poderá apresentar e participar de seminários e discussões acerca do tema e problemas correlatos. serão considerados softwares livres ou disponíveis online, bem como algumas opções pagas disponíveis no laboratório.