O projeto hydronele tem por objetivo o desenvol...o projeto hydronele tem por objetivo o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas robóticos móveis híbridos aéreos-subaquáticos para atividades offshore de duração estendida, representando um grande potencial de inovação. de acordo com o ministério do meio ambiente, o litoral brasileiro possui cerca de 8,5 mil km, dessa forma tendo um importante papel econômico e social onde diversas atividades são realizadas. para tanto, são necessários meios para se operar nesse tipo de ambiente, muitas vezes hostil ao ser humano. atualmente, as operações que envolvem esse cenário requerem diversos instrumentos e dispositivos. dentre esses, estão os veículos não tripulados, como os vants (veículos aéreos não tripulados) e os rovs (veículos remotamente operados, geralmente submersíveis). com os recentes avanços em microcontroladores, microprocessadores, sistemas de gps e navegação, os proponentes deste projeto foram precursores dos chamados veículos híbridos do tipo aéreo-subaquático. tais veículos apresentam grande potencial para aplicação na solução de tarefas complexas, onde há a necessidade de navegação tanto no ar quanto na água, tais como inspeção, monitoramento ou mapeamento de áreas de difícil acesso que possuam interesse em ambos os meios, como é o caso da atividade offshore. o problema é que tais plataformas ainda têm severas limitações de energia, que reduzem muito o tempo de operação. assim, no presente projeto, propõe-se um sistema integrado híbrido composto por um robô móvel aéreo-aquático (capaz de executar as tarefas acima mencionadas) e por uma base móvel de superfície com capacidade de recarga. tal sistema permitirá operações de duração estendida, trazendo assim maior autonomia energética para viabilizar o uso em atividades offshore. logo, serão realizados estudos de validação do comportamento do sistema proposto por meio de simulações computacionais, prototipação e experimentos reais, de forma que os mesmos possam ter alto desempenho aéreo e aquático.