Neste projeto é proposto o desenvolvimento de u...neste projeto é proposto o desenvolvimento de uma formulação em elementos finitos e sua implementação computacional para a modelagem estática e dinâmica do contato existente entre corpos sólidos flexíveis. modelos de contato uni e bilaterais serão desenvolvidos de forma a possibilitar a mais diversa gama de aplicações. serão considerados modelos locais e globais para a análise de conexões entre os corpos na forma de juntas esféricas, rotacionais, prismáticas, cilíndricas e planas em elementos finitos sólidos, de casca e de pórtico 3d. especial atenção será dada ao estudo do contato e do impacto entre as superfícies modeladas por elementos de sólido e casca, bem como entre elementos de barra e superfícies sem guia de restrição. aspectos como rugosidade superficial e dissipação por atrito também serão considerados. aplicações possíveis em estruturas e mecanismos presentes nas indústrias civil, aeroespacial e mecânica encontram-se em pontes levadiças, tenso-estruturas, contato entre veículos e pavimentos de pontes ou sobre o solo, trilhos de trem, dispositivos de proteção sísmica, antenas de satélite, braços robóticos, guindastes, etc. para simulação do comportamento dos sólidos será empregada uma formulação do método dos elementos finitos em uma versão lagrangeana total baseada em posições. a relação constitutiva de saint-venant-kirchhoff será utilizada para caracterização dos materiais. estuda-se a integração temporal das equações não lineares do movimento com restrições através dos métodos de newmark e alfa-generalizado e a solução do sistema não linear pelo método de newton-raphson. diversos exemplos serão apresentados para verificação das formulações propostas.