Sistemas ciberfísicos são aqueles em que progra...sistemas ciberfísicos são aqueles em que programas de computador, embarcados em diferentes dispositivos, combinados com sensores e atuadores, atuam sobre o mundo físico. estes sistemas podem tratar de problemas complexos cuja solução é difícil, ou até mesmo impossível, para um único dispositivo isolado, requerendo adaptação e reconfiguração dos dispositivos durante a execução das tarefas. neste cenário, é desejável que os sistemas ciberfísicos possuam características como autonomia e proatividade, bem como capacidade de aprender, de adaptar-se rapidamente a mudanças no ambiente e de colaborar com outros sistemas. agentes são sistemas computacionais que incorporam estas características. no entanto, os modelos, linguagens e ferramentas de programação orientada a agentes apresentam limitações que dificultam ou até mesmo impedem sua aplicação em sistemas ciberfísicos. agentes bdi, em particular, são desenvolvidos a partir de construtores de alto nível baseados em estados mentais humanos, como crenças, desejos, e intenções. estas abstrações simplificam o desenvolvimento de agentes com as características de autonomia, proatividade, reatividade e habilidades sociais. no entanto, há dificuldade ou impossibilidade de embarcar agentes bdi em dispositivos com recursos computacionais limitados, característicos de sistemas ciberfísicos. além disso, os modelos, linguagens e ferramentas para programação orientada a agentes bdi consideram que um agente é um elemento composto exclusivamente de software, sem considerar, explicitamente, elementos físicos característicos de sistemas ciberfísicos, tais como sensores e atuadores, como sendo parte integrante dos agentes. este projeto considera essas limitações e busca conceber e desenvolver modelos, ferramentas e técnicas para o desenvolvimento agentes compostos de software e hardware, em que os sensores sejam incorporados aos mecanismos de percepção dos agentes e as ações habilitadas pelos atuadores sejam incorporadas ao repertório de ações dos agentes. estes agentes devem manter as características de autonomia, proatividade, capacidade de aprender e habilidades sociais. para atingir este objetivo, pretende-se tratar tanto da forma como os agentes são implementados quanto da sua integração a dispositivos equipados com sensores e atuadores. os resultados esperados são modelos, ferramentas e técnicas tanto para desenvolver agentes que possam ser embarcados em dispositivos físicos e controlar sistemas ciberfísicos, quanto para a integrar estes agentes aos elementos físicos que compõem este tipo de sistema. os resultados teóricos serão avaliados de maneira formal enquanto os resultados práticos serão avaliados experimentalmente. espera-se, com estes resultados, contribuir com meios para tornar mais simples, rápida e eficiente a implementação e a execução de sistemas que automatizem tarefas que requeiram a atuação sobre o mundo físico e que apresentem as características inerentes aos agentes, que são autonomia, proatividade, capacidade de aprender e de interagir com outros sistemas.