O objetivo geral deste projeto de pesquisa é a ...o objetivo geral deste projeto de pesquisa é a elaboração e desenvolvimento de um robô móvel autônomo para combater a transmissa?o e conta?gio em ambientes hospitalares ou dome?sticos ocasionados pelo coronavi?rus, resultando na infecção covid-19. para cumprir o objetivo geral, os seguintes objetivos específicos são definidos: - desenvolvimento de um protótipo de robô móvel autônomo de baixo custo utilizando hardware disponível no mercado e software de controle de código aberto; - investigar algoritmos de código aberto para navegação de robôs móveis adequados à tarefa de desinfecção de ambientes; - propor adequações aos algoritmos encontrados ou realizar a formulação de um novo algoritmo que atenda às necessidades de desinfecção de ambientes; - estudar métodos de validação de testes com o robô protótipo para medir a eficácia do algoritmo de navegação proposto. - definir um ou dois métodos para aplicar no presente projeto e analisar os resultados encontrados.