Há grande demanda de desenvolvimento de soluçõe...há grande demanda de desenvolvimento de soluções robóticas para atender vários seguimentos industriais, no brasil temos destaque para os setores de energia e produção agrícola. em alguns casos os problemas encontrados são comuns há várias industrias. neste trabalho escolhe-se o ambiente agrícola para caracterizar os problemas passíveis de solução por meio da robótica. a escolha é justificada pelos dados que mostram demanda crescente de produção de alimentos e eficiência atual entorno de 60%. as soluções robóticas estão intimamente ligadas a sistemas com cooperação entre robôs, interação física de contato destes com o meio e sensoriamento remoto. este projeto visa estudar e detalhar problemas que venham de encontro com demandas da industria agrícola e que podem ser comuns a outras áreas industriais, assim como propor e desenvolver soluções alinhadas com os temas citados.