Geodésia industrial (em inglês, industrial geod...geodésia industrial (em inglês, industrial geodesy, large scale metrology ou large volume metrology) é a área da metrologia industrial que abrange métodos e técnicas de medição empregadas na inspeção, posicionamento e alinhamento de grandes estruturas. o domínio de técnicas de geodésia industria é estratégico para setores como a indústria naval e offshore, aeroespacial, siderúrgica e de equipamentos de geração de energia, que estão sob constante pressão por aumento de eficiência e qualidade de processos de construção e montagem de grandes estruturas. algumas tecnolgias empregadas em geodésia industrial são: máquinas de medir por coordenadas de grande porte, sistemas de fotogrametria, sistemas de triangulação com teodolitos, sistemas de multilateração, estações totais, laser tracker, indoor gps, laser scanner e laser radar. o presente projeto de pesquisa é uma continuação do “programa de pesquisa em geodésia industrial ii”, desenvolvido na ufsc entre os anos de 2017 e 2020. nessa segunda fase, o programa teve como áreas de atuação principais o desenvolvimento de técnicas para medição e melhoria da exatidão de pose de manipuladores robóticos com as tecnologias indoor-gps e estação total robotizada, assim como, de métodos para estimativa da incerteza da medição de pose como sensores inerciais. esses temas serão ampliados nessa terceira fase, incluindo-se técnicas de medição de pose com marcadores fiduciais e sensores de fotogrametria. o presente programa faz-se necessário para agrupar e registrar as diversas iniciativas dos pesquisadores atuantes no laboratório de geodésia industrial. objetivo geral: geração de conhecimento científico e tecnológico na área da geodésia industrial. objetivos específicos: • desenvolvimento e avaliação de processos de medição; • desenvolvimento e avaliação de processos produtivos que utilizem técnicas de geodésia industrial; • desenvolvimento de técnicas de processamento de sinais; • desenvolvimento de sistemas de medição e dispositivos auxiliares.