Resumo a crescente aglomeração da população em...resumo a crescente aglomeração da população em cidades gerou a necessidade da construção de um vasto conjunto de infraestruturas e serviços urbanos. atualmente, a segurança e a qualidade de vida estão diretamente ligadas ao regular funcionamento de estruturas como centrais de energia, barragens, rede eléctrica, refinarias, minas, plataformas petrolíferas, entre outras. sendo o procedimento de inspeção o principal mecanismo utilizado para avaliar a segurança do equipamento urbano, é fundamental que sejam desenvolvidas metodologias e técnicas de inspeção que sejam confiáveis e eficientes. o projeto intitulado "plataforma robótica para inspeção de estruturas civis" apresenta uma solução ao procedimento de inspeção de infraestruturas através da criação de uma plataforma robótica de inspeção. neste contexto, o projeto se assenta no desenvolvimento de um robô capaz de navegar de forma autônoma em ambientes não estruturados para auxiliar as equipes gestoras de sistemas críticos na recolha de dados que servirão para avaliação de infraestruturas. objetivos e metas este projeto apresenta como objetivo principal o projeto de uma plataforma robótica capaz de navegar em ambientes não estruturados e transportar equipamentos para coeta de dados de estruturas civis. destacam-se os seguintes objetivos específicos: 1. determinar os requisitos técnico-funcionais de sistemas robóticos dedicados à inspeção de estruturas civis; 2. desenvolver a arquitetura do robô, sistema de locomoção e navegação; 3. modelar e implementar o sistema de controle; 4. avaliar a arquitetura e os modelos propostos; 5. construir um protótipo de plataforma robótica; 6. contribuir para reduzir a evasão dos cursos de engenharia através do contato com conteúdos profissionalizantes e aplicações práticas; 7. proporcionar ao bolsista a aprendizagem de técnicas e métodos de pesquisa, bem como estimular o desenvolvimento do pensar cientificamente e da criatividade, decorrentes das condições criadas pelo confronto direto com os problemas de pesquisa; metas a serem alcançadas: 1. habilitar 3 alunos de graduação em metodologias e técnicas científicas na área de robótica; 2. publicação de dois artigo em conferências nacionais/internacionais; 3. publicação de um artigo em periódico científico; 4. modelo matemático dos sistemas de atuação e controle; 5. projeto mecânico de uma plataforma robótica; 6. software de controle e navegação da plataforma robótica; 7. protótipo de plataforma robótica.