Resumo: em recente simpósio, realizado em agost...resumo: em recente simpósio, realizado em agosto de 2013, na coppe/ufrj, gerentes da unidade operacional da bacia de campos (uo-bc petrobras), cujas plataformas respondem por cerca de 25% da produção nacional, elencaram mais de uma dezena de temas que representam desafios operacionais enfrentados no dia a dia. os temas incluem: definição de critérios para avaliação de degradação de estruturas, emissão acústica, técnicas de monitoramento de máquinas, inspeções em flare, jaquetas, amarras, procedimentos que envolvam o máximo de automação e o mínimo de mão de obra humana, sem parada de produção. os temas de estudo deste projeto estão relacionados com os desafios apresentados no simpósio, comprovando ser um tema atual e que exige desenvolvimentos tecnológicos. o emprego de máquinas/equipamentos com alto índice de confiabilidade/disponibilidade é vital para realizar com segurança a exploração de petróleo em águas profundas. mas, mesmo que projetadas para apresentarem uma grande confiabilidade e durabilidade, estas máquinas requerem um planejamento de manutenção e estão também sujeitas a falhas e acidentes. devido aos riscos envolvidos e a limitações de profundidade, é desejável a utilização de a utilização robôs subaquáticos em substituição a mergulhadores para realização destas tarefas. os sistemas veículo-manipuladores subaquáticos (uvms – underwater vehicle-manipulator systems) existentes apresentam limitações na execução de tarefas complexas. o desenvolvimento de uvms com habilidades necessárias para realização de tarefas de manutenção e de intervenção em equipamentos e estruturas submarinas pode contribuir para tornar a exploração de petróleo em águas profundas mais segura do ponto de vista ambiental e pessoal. objetivo do projeto: esse projeto visa estudar as melhores formas de operação de equipamentos utilizados na exploração de petróleo em águas profundas, que minimizem as intervenções e, havendo necessidade de intervenção, quais as melhores maneiras de realizá-la, em função do tipo de máquina/equipamento e de suas condições operacionais. é objetivo também deste projeto o estudo e desenvolvimento conceitual de um robô subaquático com capacidade para realizar manutenção em equipamentos submarinos e intervenções em máquinas e estruturas submarinas em caso de falhas ou acidentes. é também objetivo deste projeto promover a vinda de pesquisadores estrangeiros com comprovada competência nas áreas de estudo propostas, celebrar acordos de cooperação e criar consórcios de pesquisa internacionais. estas ações visam manter o brasil atualizado em relação ao que está sendo pesquisado no principais centros de referência mundiais e contribuir para a formação e disseminação do conhecimento entre as equipes participantes e entre a comunidade acadêmica em geral. especificamente na área acadêmica, a cooperação entre ufrj e ufsc proposta neste projeto tem por objetivo contribuir para consolidação de um centro de pesquisa na área naval e oceânica no campus de joinville da ufsc e para a criação de uma linha de pesquisa em programa de pós-graduação a ser implementado.