Robôs paralelos reconfiguráveis e robôs pa...robôs paralelos reconfiguráveis e robôs paralelos de topologia variável, são concebidos através de um conjunto de módulos que permite que estes mudem suas configurações, forma e graus de liberdade durante a execução de um tarefa. robôs auto-alinhantes e reconfiguráveis são concebidos como cadeias cinemáticas fechadas que mudam sua forma sem alterar seus graus de liberdade e as características do movimento da plataforma durante a execução de uma tarefa. a característica principal de robôs reconfiguráveis e auto-alinhantes é a presença de graus de liberdade adicionais em sua cadeia cinemáticas. estes graus de liberdade adicionais são passivos, e permitem a mudança da configuração antes do início da tarefa e durante a execução de uma tarefa, sem causar influências nas velocidades da plataforma. o único objetivo dos graus de liberdade adicionais é permitir a reconfigurabilidade da cadeia e seu auto-alinhamento a uma dada tarefa. este projeto tem por objetivo a pesquisa de métodos de projeto e síntese de mecanismos paralelos com características especiais. pretende-se nesta pesquisa adequar o conhecimento teórico aplicado a robôs paralelos clássicos e validar o conhecimento desenvolvido através de protótipos reais ou simulados em ambientes virtuais