Este trabalho se insere na área de protocolos de tempo real, abordando especificamente o sistema de comunicação flexray, um protocolo de tempo real para usos automotivos. o objeto de estudo deste trabalho foram os mecanismos de escalonamento de fluxos de mensagens para o flexray, bem como as técnicas utilizadas na análise de tempo de resposta em sistemas que utilizam tal protocolo. o objetivo geral desta tese foi a elaboração e a avaliação de mecanismos para o escalonamento e análise de tempo de resposta de sistemas que utilizem o sistema de comunicação flexray. são apresentadas quatro propostas. as duas primeiras propostas estão relacionadas ao segmento estático do flexray. ambas demonstram a viabilidade de se definir a alocação de slots estáticos para cada nodo utilizando técnicas tradicionais para a análise de tempo de resposta considerando-se os requisitos temporais impostos pelo conjunto de fluxos de mensagens de cada nodo, e são métodos capazes de considerar conjuntos de fluxos com períodos que não são múltiplos de fc, sendo também capazes de considerar o caso em que a geração de mensagens nos fluxos não está sincronizada com o fc. são também apresentadas duas propostas que abordam a questão do escalonamento de fluxos de mensagens aperiódicos no segmento dinâmico do flexray. foram apresentados dois mecanismos para métodos de arbitragem do dn que tiram vantagem da flexibilidade que fluxos aperiódicos possuem em relação a restrições de tempo real. em ambos os mecanismos, os fluxos de mensagens aperiódicos de um sistema são associados com uma probabilidade de backoff, e um middleware de tempo real específico utiliza tal probabilidade de backoff para definir se uma mensagem gerada por um fluxo aperiódico irá competir ou não pelo barramento no ciclo de comunicação atual, influenciando nas chances que mensagens com prioridades mais baixas tem de serem transmitidas.