Esta tese propõe uma infraestrutura para alocação dinâmica de recursos do processador, em sistemas de tempo real com tarefas multi-modais ou não, sob restrições de escalonabilidade, consumo de energia e temperatura. tal infraestrutura pode ser usada para sistemas de tempo real crítico, não crítico e sistemas embarcados que necessitam de garantia de economia de energia. a alocação dinâmica é modelada como um problema de otimização discreto e contínuo (convexos e lineares por parte) para os quais foram analisados algoritmos eficientes para resolução do problema. embora o problema discreto formulado seja np-difícil, os outros possuem soluções eficientes conhecidas e as análises numéricas e simulações mostraram que os modelos usados alcançam bons resultados, com baixo custo computacional.