A partir do final dos anos 1990, inovações tecnológicas relacionadas à interação de usuários e sistemas digitais proporcionaram o advento de um novo campo de estudos em design. trata-se das interfaces tangíveis, que podem ser definidas como o uso de objetos e ambientes físicos para emissão de comandos e feedback em interações digitais, onde a usabilidade possui parâmetros distintos das interfaces gráficas. nesse contexto, esta pesquisa teve por objetivo a identificação de componentes para um protocolo de avaliação de usabilidade de interfaces tangíveis naturais e de incorporação ambiental, isto é, que consistem no design de todo um ambiente para promover uma interação intuitiva. a abordagem metodológica utilizada é de natureza qualitativa e exploratória, consistindo em: a) revisão sistemática na literatura relativa a interfaces tangíveis e b) testes de usabilidade de um produto que proporciona interação tangível ambiental (um simulador de motocicleta). como resultados foram identificados componentes para um protocolo de avaliação: seis dimensões gerais de análise de usabilidade identificadas pela literatura especializada (usuário, instrutor, ambiente físico, artefato real, cenário intangível e relação real-virtual), sendo cada dimensão constituída por fatores específicos oriundos dos testes de usabilidade realizados.