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Universidade Federal de Santa catarina (UFSC)
Programa de Pós-graduação em Engenharia, Gestão e Mídia do Conhecimento (PPGEGC)
Detalhes do Documento Analisado

Centro: Não Informado

Departamento: Não Informado

Dimensão Institucional: Pós-Graduação

Dimensão ODS: Ambiental

Tipo do Documento: Dissertação

Título: TECNOLOGIAS E TÉCNICAS MODERNAS DO PROCESSO MIG/MAG PARA O PASSE DE RAIZ EM SOLDAGEM ORBITAL DE TUBOS

Orientador
  • JAIR CARLOS DUTRA
Aluno
  • FRANCISCO SARTORI

Conteúdo

Este trabalho relata uma contribuição ao desenvolvimento de tecnologias e de equipamentos aplicados à soldagem orbital de tubos. a temática foi iniciada no labsolda há mais de 10 anos e visa, assim como foi no desenvolvimento de fontes de energia para soldagem, criar condições para que o país deixasse de ser somente um espectador no curso dos acontecimentos e passasse a ser um agente com um pouco mais de conteúdo transformador. nesta sequência de atuação, o presente trabalho utiliza uma versão de processo mig/mag que foi concebida no ciclo evolutivo das fontes de energia originárias do labsolda, as quais são continuamente aprimoradas pelo seu fabricante, a empresa imc. trata-se da versão ccc - curto-circuito controlado, a qual possui congêneres no mundo, como a stt, cmt, rmd e outras. estas versões de processo mig/mag possuem como atual e principal apelo de utilização a soldagem de raiz. este apelo está neste trabalho sendo testado e confrontado mediante mais uma ação na tentativa de contribuir no desenvolvimento de tecnologias de equipamentos para soldagem orbital mecanizada de tubos. foi procurado dar realismo prático mediante o confronto com situações realísticas industriais, como foi o caso de uma espécie de desafio lançado pela petrobras, em que era vislumbrada uma competição para ser verificada a melhor solução para a soldagem orbital de tubos api 5l x70. entretanto, tanto para este desafio petrobras, como para inúmeros outros casos, não há sempre uma obrigatoriedade de que o passe de raiz seja executado sem a utilização de anteparos (backings). uma das empresas que participou do citado desafio utilizou estes anteparos, produzindo soldas com elevada produtividade. todavia, o caso aqui considerado neste trabalho pressupôs a não possibilidade de utilização do backing. assim, a versão ccc foi utilizada amplamente, bem como a versão stt da empresa lincoln electric. além disso, em razão de informações colhidas internacionalmente de que a versão cmt da empresa fronius produzia bons resultados, a referida versão também foi utilizada como comparação. na oportunidade, foram realizadas investigações e angariado conhecimento sobre o comportamento e a funcionalidade das versões mig/mag e dos manipuladores robóticos de sistemas orbitais mecanizados. nesse contexto, diferentes formas geométricas de chanfros foram testadas, como, por exemplo, o chanfro “v” e o chanfro “u”. para o chanfro “v”, foi evidenciado que o ccc e o stt apresentaram bons resultados com relação à fusão no chanfro, o que não foi constatado com o cmt. com relação ao chanfro “u”, verificou-se uma melhor condição de aplicação, do ponto de vista de robustez do processo, comparada com o chanfro “v”. essa constatação foi verificada de maneira que, com o chanfro “u”, é possível realizar a raiz em toda a circunferência do tubo, encostando-se a junta sem aberturas e, mesmo assim, resultar em cordões com penetração total da solda e com boas características geométricas de fusão. as soldas com chanfro “u” foram validadas com a soldagem de vários corpos de prova de tubos da especificação api 5l em diferentes espessuras e diâmetros com as versões ccc e cmt, as quais apresentaram boas características de soldagem. a verificação das variáveis de movimento do manipulador robótico e a verificação da análise de estabilidade da transferência metálica ¬– resultante das variáveis da fonte de energia – foram executadas, de modo a resultar em documentos (eps – especificação de procedimento de soldagem) que possam garantir a repetibilidade e a confiabilidade dos procedimentos de soldagem desenvolvidos, tornando-os robustos.

Índice de Shannon: 3.84718

Índice de Gini: 0.92237

ODS 1 ODS 2 ODS 3 ODS 4 ODS 5 ODS 6 ODS 7 ODS 8 ODS 9 ODS 10 ODS 11 ODS 12 ODS 13 ODS 14 ODS 15 ODS 16
4,21% 5,03% 4,45% 5,50% 4,00% 4,40% 13,91% 6,00% 11,95% 4,13% 6,02% 7,39% 5,91% 3,07% 3,50% 10,53%
ODS Predominates
ODS 7
ODS 1

4,21%

ODS 2

5,03%

ODS 3

4,45%

ODS 4

5,50%

ODS 5

4,00%

ODS 6

4,40%

ODS 7

13,91%

ODS 8

6,00%

ODS 9

11,95%

ODS 10

4,13%

ODS 11

6,02%

ODS 12

7,39%

ODS 13

5,91%

ODS 14

3,07%

ODS 15

3,50%

ODS 16

10,53%