
Universidade Federal de Santa catarina (UFSC)
Programa de Pós-graduação em Engenharia, Gestão e Mídia do Conhecimento (PPGEGC)
Detalhes do Documento Analisado
Centro: Não Informado
Departamento: Não Informado
Dimensão Institucional: Pós-Graduação
Dimensão ODS: Ambiental
Tipo do Documento: Dissertação
Título: TECNOLOGIAS E TÉCNICAS MODERNAS DO PROCESSO MIG/MAG PARA O PASSE DE RAIZ EM SOLDAGEM ORBITAL DE TUBOS
Orientador
- JAIR CARLOS DUTRA
Aluno
- FRANCISCO SARTORI
Conteúdo
Este trabalho relata uma contribuição ao desenvolvimento de tecnologias e de equipamentos aplicados à soldagem orbital de tubos. a temática foi iniciada no labsolda há mais de 10 anos e visa, assim como foi no desenvolvimento de fontes de energia para soldagem, criar condições para que o país deixasse de ser somente um espectador no curso dos acontecimentos e passasse a ser um agente com um pouco mais de conteúdo transformador. nesta sequência de atuação, o presente trabalho utiliza uma versão de processo mig/mag que foi concebida no ciclo evolutivo das fontes de energia originárias do labsolda, as quais são continuamente aprimoradas pelo seu fabricante, a empresa imc. trata-se da versão ccc - curto-circuito controlado, a qual possui congêneres no mundo, como a stt, cmt, rmd e outras. estas versões de processo mig/mag possuem como atual e principal apelo de utilização a soldagem de raiz. este apelo está neste trabalho sendo testado e confrontado mediante mais uma ação na tentativa de contribuir no desenvolvimento de tecnologias de equipamentos para soldagem orbital mecanizada de tubos. foi procurado dar realismo prático mediante o confronto com situações realísticas industriais, como foi o caso de uma espécie de desafio lançado pela petrobras, em que era vislumbrada uma competição para ser verificada a melhor solução para a soldagem orbital de tubos api 5l x70. entretanto, tanto para este desafio petrobras, como para inúmeros outros casos, não há sempre uma obrigatoriedade de que o passe de raiz seja executado sem a utilização de anteparos (backings). uma das empresas que participou do citado desafio utilizou estes anteparos, produzindo soldas com elevada produtividade. todavia, o caso aqui considerado neste trabalho pressupôs a não possibilidade de utilização do backing. assim, a versão ccc foi utilizada amplamente, bem como a versão stt da empresa lincoln electric. além disso, em razão de informações colhidas internacionalmente de que a versão cmt da empresa fronius produzia bons resultados, a referida versão também foi utilizada como comparação. na oportunidade, foram realizadas investigações e angariado conhecimento sobre o comportamento e a funcionalidade das versões mig/mag e dos manipuladores robóticos de sistemas orbitais mecanizados. nesse contexto, diferentes formas geométricas de chanfros foram testadas, como, por exemplo, o chanfro v e o chanfro u. para o chanfro v, foi evidenciado que o ccc e o stt apresentaram bons resultados com relação à fusão no chanfro, o que não foi constatado com o cmt. com relação ao chanfro u, verificou-se uma melhor condição de aplicação, do ponto de vista de robustez do processo, comparada com o chanfro v. essa constatação foi verificada de maneira que, com o chanfro u, é possível realizar a raiz em toda a circunferência do tubo, encostando-se a junta sem aberturas e, mesmo assim, resultar em cordões com penetração total da solda e com boas características geométricas de fusão. as soldas com chanfro u foram validadas com a soldagem de vários corpos de prova de tubos da especificação api 5l em diferentes espessuras e diâmetros com as versões ccc e cmt, as quais apresentaram boas características de soldagem. a verificação das variáveis de movimento do manipulador robótico e a verificação da análise de estabilidade da transferência metálica ¬ resultante das variáveis da fonte de energia foram executadas, de modo a resultar em documentos (eps especificação de procedimento de soldagem) que possam garantir a repetibilidade e a confiabilidade dos procedimentos de soldagem desenvolvidos, tornando-os robustos.
Índice de Shannon: 3.84718
Índice de Gini: 0.92237
ODS 1 | ODS 2 | ODS 3 | ODS 4 | ODS 5 | ODS 6 | ODS 7 | ODS 8 | ODS 9 | ODS 10 | ODS 11 | ODS 12 | ODS 13 | ODS 14 | ODS 15 | ODS 16 |
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4,21% | 5,03% | 4,45% | 5,50% | 4,00% | 4,40% | 13,91% | 6,00% | 11,95% | 4,13% | 6,02% | 7,39% | 5,91% | 3,07% | 3,50% | 10,53% |
ODS Predominates


4,21%

5,03%

4,45%

5,50%

4,00%

4,40%

13,91%

6,00%

11,95%

4,13%

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7,39%

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3,07%

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10,53%