A valorização de resíduos agroindustriais via conversão térmica tem se mostrado promissora em relação à geração de biocombustíveis. a pirólise é um processo de conversão termoquímica para geração de energia renovável, atuando ao mesmo tempo como solução para a disposição final dos resíduos agroindustriais. neste contexto, o objetivo principal deste estudo foi valorizar a torta da mamona e o bagaço das vagens de algaroba, ambos resíduos agroindustriais, para obtenção de bio-óleo e biochar. os ensaios de pirólise foram realizados à pressão atmosférica, com um fluxo de n2 de 400 ml·min-1, em duas diferentes condições: a 700 °c com taxa média de média de aquecimento 160 °c·min-1; e a 900 °c com taxa média de média de aquecimento 224 °c·min-1, ambas com tempo de residência de 5 min na temperatura final. os produtos da pirólise (bio-óleo, biochar e gases não condensáveis) foram caracterizados. além disso, o biochar produzido foi aplicado como adsorvente na captura de co2 e em reações de gaseificação com co2. um carvão ativado comercial foi utilizado como base de comparação nos ensaios de adsorção. os gases formados na pirólise foram o h2, co, co2 e ch4. nos bio-óleos produzidos foram identificados aproximadamente 180 compostos divididos em compostos oxigenados (ácidos, ésteres, cetonas, aldeídos, fenóis, álcoois, éteres e furanos), hidrocarbonetos, compostos nitrogenados e compostos sulfurados. os biochars produzidos apresentaram potencial para serem utilizados em processo de produção de energia por possuírem poder calorífico comparáveis a alguns combustíveis fósseis e de outras biomassas. em relação à capacidade de captura de co2 na temperatura de 25 °c o carvão ativado adsorveu maior quantidade de co2 (105,24 mgco?·gca-1) que os biochars do bagaço das vagens de algaroba (40,09-65,14 mgco?·gbiochar-1) que por sua vez capturou mais co2 do que os biochars da torta de mamona (11,38-39,48 mgco?·gbiochar-1). em termos de reatividade com co2 nas temperaturas na faixa de 760-920 ºc os biochars produzidos do bagaço das vagens de algaroba foram mais reativos que os biochars advindos da torta da mamona, e os valores para energia de ativação referentes à gaseificação dos biochars com co2 ficaram em torno de 185-238 kj·mol-1.