Em sistemas de tempo real, invers~ao de prioridades ?e o problema em que h?a tarefas de alta prioridade cr??ticas que devem ser executadas antes de tarefas de baixa prioridade, mas n~ao conseguem. em sistemas distribu??dos tolerantes a faltas com replica?c~ao ativa, cada r?eplica deve, al?em de resolver o problema da invers~ao de prioridade, executar todas as tarefas na mesma ordem para manter a consist^encia. os trabalhos existentes que resolvem o problema dependem de premissas fortes como o uso de servi?cos de consenso, o que faz com que o algoritmo execute com uma complexidade de mensagens trocadas quadr?atica ou c?ubica. o trabalho proposto pretende modi car algoritmos de consenso para resolver o problema de invers~ao de prioridades sem depender de tais premissas fortes, com complexidade de mensagens linear.